自从商业上可行的FPGA出现以来，嵌入式设计人员就已经实现了异构架构。最初，FPGA 主要用作处理系统、外设和 I/O 之间接口的粘合逻辑。但随着 FPGA 技术的改进，市场扩大到在嵌入式系统中发挥更大和更核心的作用。异构计算的最新趋势是将处理器和 FPGA 子系统集成到单个SoC中。以处理器和软件为中心的设计团队现在可以在这些复杂的 SoC 上利用这两个系统。

　　异构计算架构

　　系统设计人员被嵌入式系统的处理器和 FPGA 组合所吸引，因为它们在标准设计模板中提供了灵活性和性能。系统中的处理器提供了广泛的标准外设接口，如以太网、串口、USB、CAN、SPI和内存。在仅处理器方法中，应用程序 I/O 通常通过 SPI 或 USB 连接。为处理器开发软件已广为人知且易于管理。

　　在处理器和专用 I/O 之间放置 FPGA 可提高系统的灵活性和处理能力，并增加硬件驱动操作的可靠性和确定性。FPGA 不受操作系统或其他软件开销的影响，这会降低性能并降低可靠性。由于 FPGA 是可重新配置的门阵列逻辑电路矩阵，其硬件可以重新编程以执行无数功能，包括信号处理、自定义定时和触发，以及极其先进的确定性控制。可重新编程有助于硬件升级和产品差异化，从而在不断发展的接口和标准中延长产品寿命。

　　除了这些优势之外，处理器加 FPGA 的组合还带来了一些挑战：

　　FPGA 的功耗

　　将单独的 FPGA 集成到 PCB 设计中的尺寸、成本和复杂性

　　与处理器上的软件开发相比，与 FPGA 硬件设计相关的编程。

　　FPGA 供应商正在通过 SoC 解决其中的许多挑战，SoC 集成了处理器和 FPGA，并确保两者之间的连接。Xilinx Zynq All Programmable SoC 是一个将 ARM Cortex-A9 CPU 与 FPGA 逻辑集成的示例。Cypress Semiconductor PSoC（可编程 SoC）和 Microsemi SmartFusion cSoC（可定制 SoC）将 ARM Cortex-M3 CPU 与可编程逻辑和可编程模拟接口集成在一起。这些产品降低了集成 FPGA 的尺寸、成本和功耗。

　　图 1：SoC 相对于 DSP 或 ASIC 的优势——基于每芯片的 MAC、每 W 的 MAC 和每美元的 MAC。

　　软件编程和硬件描述语言

　　将 FPGA 子系统集成到处理器 SoC 通常会使 PCB 设计更加容易。然而，对这两个系统进行编程仍然很困难。通常，硬件描述语言 （HDL），如 VHDL 或 Verilog，是利用 FPGA 所必需的。精通 C/C++ 等语言的系统设计人员库非常丰富，而 HDL 专家只占嵌入式系统工程师劳动力的一小部分。

　　可编程逻辑工具已经发展到更好地适应嵌入式软件工程师的技能。具有 FPGA 架构的 FPGA 和 SoC 可供领域和 VHDL 专家在工业应用中使用。FPGA 供应商正在大力投资工具和合作伙伴，以更好地协调处理器和 FPGA 架构之间的开发实践。高级综合 （HLS） 工具，例如 LabVIEW FPGA 模块、Vivado HLS 或 SystemC，可缩小软件和数字域之间的代码开发差距。

　　一个示例工具是 LabVIEW，它自 2003 年以来就具有一个插件模块，该模块针对用于 NaTIonal Instruments 基于 FPGA 的硬件中的 Xilinx FPGA。该工具将处理器和 FPGA 逻辑的开发抽象为相同的语言和控制循环，这可以比以前使用基于处理器的系统更快地创建。单个系统设计人员可以掌握软件和 FPGA 开发领域，这通常需要两名或多名具有独特技能的工程师。他们可以利用内置语言结构来管理时钟/时序、内存 I/O 和数据传输（例如，直接内存访问），以及周期精确的仿真和调试功能、云编译支持以提高生产力，以及支持 HDL 集成。一个算法，写一次，

　　通过提高集成度来缩短上市时间

　　使用传统方法，将 I/O 集成到 FPGA 中通常很耗时。许多高级综合工具无法替代整个 HDL 工具链，因为从 FPGA 架构到现实世界的 I/O 接口仍然必须使用 HDL 实现。来自 HDL 设计团队的轶事表明，I/O 集成通常需要 70% 以上的时间专门用于设计，而只有 30% 或更少的时间用于通过控制算法或信号处理来增加差异化价值。

　　LabVIEW 软件和基于 FPGA 的硬件的紧密集成带来了解放——团队可以提升集成水平，不再为完全定制设计的细节所累。他们可以花更多的时间专注于增加自己的价值和差异化，而不是花在构建操作系统、开发中间件驱动程序或调试 PCB 设计信号完整性问题上。

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