一、手术机器人

手术机器人备受重视，与社会发展现状密不可分。据了解，当前在全球人口持续增多，老龄化趋势不断加剧的情况下，各国对于外科手术的需求正飞速增加。相关数据显示，从2004年到2012年，全球外科手术总量已从2亿多台上升至3亿多台，增长率接近40%。不断增长的手术需求给医疗发展带来巨大考验。

为解决落后医疗现状与手术需求增长间的突出矛盾，各国纷纷加大医疗卫生事业支出，进而催生并带动了手术机器人的发展。过去8年，以英、美为代表的发达国家和地区人均医疗支出达到上千美元，这有效推动了超过35亿美元手术机器人庞大市场的出现。而在年均11%的增长下，预计未来规模还将突破百亿。

现阶段，对于全球手术机器人的发展来说，正呈现出三方面的特点。其中从国家层面来看，北美、欧洲等地区的国家发展已经较为成熟，但包括中国在内的中东、亚太地区尚处于起步阶段，双方在技术、企业、政府投入和市场规模等方面尚存在较大差距。不过，在发展速度和市场增长上，后者相比前者更具潜力。

同时，从产品层面来看，当前在手术机器人的系统、配件耗材和服务三大组成部分中，手术机器人系统占行业规模比重较高，欧亚等地区正成为其新兴市场，甚至未来很长一段时间都将是发展的主要方向。在系统完成普及和发展之后，以系统更新、日常维护以及外科医生培训等为主的手术机器人服务有望实现接棒。

二、血管介入引入手术机器人

机器人操纵介入手术器械，工作在对医生不利的环境，而医生无需站在手术台旁，可以在操作舱里操作导管、导丝等器材介入，摆脱铅衣带来的负担，减少辐射吸收，实验证明机器人辅助的PCI手术能够减少95%的辐射。

同时机器人将医生的工作转化为机械操作，将操作精度提升至毫米级，这不仅意味着一些高难度、医生无法人手操作的介入手术能够得以展开，也直接实打实地为患者带来获益。

“比如角度旋转、导丝的推进速度精度，还有我们现在力反馈最小到0.01牛，相当于一根头发丝在手心扫动，这种人基本探测不到的压力我们能探测到，所以整体来说提升了手术精度，保证了术中的安全性提升、术后血管的恢复情况。”唯迈医疗创始人兼CEO杨贺具体解释道。

对于学习曲线缩短，杨贺也举了两个极端例子作为例证：非临床专业出身的他，在经过一段时间练习后，借由机器人，可以熟练地在动物身上完成冠脉支架的操作，“这个以前是不可想象的”;同样一位年资非常低的医生，原则上可能是没法上手术的，但其人生的第一台介入手术通过机器人完成了，而且很顺利。

凡此种种优势，让我们得以畅想：在5G技术普及和稳定的网络环境下，通过机器人的远程通讯模块，介入机器人可连接大型中心医院与地方医院，实现远程介入手术，为解决医疗资源分配不均问题提供方案。

此前接受亿欧大健康采访时，中山大学附属第七医院特聘教授、复星医疗集团心血管技术总监彭宇程特别提及这一点，“大量基层医院可能没有那么成熟的技术，将来通过这样的远程操控能在更广泛地区展开手术，减少了病人的奔波，提高了基层医院的技术服务能力。”

事实上，这也并非什么遥远的事情。医学杂志《柳叶刀》早在2019年就披露过，印度医生Patel使用血管介入机器人CorPath GRX为20 英里外的患者进行了共计5次的经皮冠状动脉介入治疗(PCI)手术，最终手术很成功。

同样在国内也有这样的尝试。最近，通过国内企业全自主研发的“微亚冠通”微创血管介入手术机器人，中国医学科学院阜外医院窦克非教授在北京遥操作位于苏州的机器人，对两例实验用猪进行了冠脉造影和支架置放手术。

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