自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 [2] 。9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适 [5] 。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奥运会依托在首钢园区部署的5G智能车联网业务系统，完成无人车火炬接力。这是奥运历史上首次基于5G无人车实现火炬接力。

2月10日，加州交通管理局DMV发布了全新2021年全年自动驾驶数据，中国、美国头部自动驾驶公司占据排行榜前列。

据DMV官方统计，2021年全年自动驾驶事故方面，文远知行有3起，小马智行发生2起、2021之前发生过4起车祸，其他中国自动驾驶公司未发生过事故。

在硬件上，头部自动驾驶公司基本都配备了多颗激光雷达。但小马智行Pony与元戎启行DeepRoute此前宣布放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达，其他头部玩家均选择旋转式激光雷达。

在自动驾驶技术发展道路上，世界头部玩家逐步确立了只有通过全无人才能真正抵达RoboTaxi最终形态。2020年，安途AutoX在加州获得全球第二个，中国第一个全无人驾驶牌照。2021年，百度Baidu、文远WeRide、小马Pony也获得加州DMV颁发的无人驾驶牌照。

2021年10月，百度RoboTaxi在北京首钢园区内的4平方公里范围内实现无人驾驶。=AutoX安途也于2021年1月正式对外开放试运营。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。

中国企业在全无人牌照方面进展迅速，但从测试走向真正落地还需要时间。据路透社报道，小马智行于2021年10月发生的严重车祸导致DMV暂停其全无人测试牌照。文远知行在广州疫情抗疫期间，无人驾驶车在超低速度下，完全失控撞上路边的静止车辆。

未来RoboTaxi服务，对自动驾驶能力的稳定性、可靠性都提出了极高的要求，不难想象，从监管部门到自动驾驶企业，技术方案的可靠性不会也不应该是考虑的指标之一，而是无人驾驶RoboTaxi能否上路的最核心标准与前提条件。

本次DMV报告中，中国头部玩家取得了傲人成绩，体现出未来RoboTaxi乃至自动驾驶行业，中国企业的技术储备、商业化能力将让他们成为不可忽视的全球头部参与者。

“因搭载全新一代智能网联电子架构，整车已达到L2+级自动驾驶水平，为消费者打造高品质智能化服务。”近期，不少车企在介绍新车亮点功能时，均将自动驾驶作为产品的主要营销点，一场关于新车自动驾驶的市场营销大战就此展开。

汽车企业已然意识到，在新车上搭载自动驾驶功能是提高产品市场竞争力的一大法宝。这一点，代表车企技术研发实力的新车最能反映消费市场的变化趋势。

记者梳理1月份国内上市新车，发现当月车企累计投放21款新车型，其中搭载自动驾驶功能的车辆达16款以上。不难看出，无论是传统车企还是新造车品牌，汽车企业在拥抱自动驾驶上达成了广泛共识。受限于相关法律法规限制，目前在国内新车市场上，消费者只能购买到搭载L1级或L2级自动驾驶能力的车辆，而拥有更高水平的L2级自动驾驶更是各方追捧的对象。

经过多年市场发展，国内车市产品同质化现象日益严重。于车企而言，如何在激烈的市场竞争中满足消费市场的多样化需求，是摆在所有车企面前的一道待解难题。

对此，业内人士对《中国消费者报》记者表示：“从某种程度上说，当搭载L2级自动驾驶成为一种普遍现象，这项科技感十足的技术也就多少失去了它的神秘色彩。”一方面，按照要求车辆至高搭载L2级自动驾驶能力;另一方面，汽车企业意在通过这项技术赋能车辆市场竞争力。在此背景下，为了满足消费者的使用需求，汽车企业针对自动驾驶功能展开了猛烈的宣传攻势。

记者注意到，多家车企在介绍中将产品自动驾驶级别定义为“L2+级”。长城汽车在2021款WEY VV6上市时，宣称车辆实现L2.9级自动驾驶水平;奇瑞新能源在S61新车宣传时，用“新车达到L2.99级自动驾驶水平”来介绍;广汽埃安LX新车型将搭载L2++级智能服务驾驶功能，于今年内完成首发上市。

目前大多数中国自动驾驶公司的主场仍在国内市场。百度自动驾驶项目一位国内负责人告诉第一财经记者，在中国百度拥有500多辆自动驾驶汽车上路，今年预计还会持续增加。

在2021年全年加州的自动驾驶事故方面，文远知行发生3起，小马智行发生2起，所有其他中国公司均未发生过事故。此外，由于发生事故，去年11月DMV暂停了小马智行无人驾驶测试许可。

AutoX创始人、董事长兼CEO肖健雄对第一财经记者表示，自动驾驶的商业化落地需要有安全和多重冗余的技术保证，以及大规模量产的能力，在城市场景提供大范围、高密度的任意点到点的自动驾驶服务。

不过由于RoboTaxi商业化前景面临巨大的不确定性，目前国内多家自动驾驶企业也在进行多维度自动驾驶的布局，例如自动驾驶小巴(RoboBus)的市场参与者就包括文远知行、百度阿波龙和轻舟Qcraft;自动驾驶重卡(RoboTruck)的竞争市场同样激烈，包括图森未来、智加科技、嬴彻科技、小马智行和百度。此外，华为、小鹏、大疆、地平线、元戎启行、MiniEye、小马智行等也在乘用车辅助驾驶领域展开竞争。