AMS红外点阵投射器 为Luxonis机器人3D视觉系统点睛
2022-02-14
来源:CTIMES
艾迈斯欧司朗(AMS)与Luxonis建立新的合作伙伴关系。Luxonis为自动导引车(AGV)、机器人、无人机等提供3D感测解决方案,协助创建高质量3D地图,用于物体侦测和避障等应用。该3D感测解决方案的核心组成部分包括红外光源,采用了艾迈斯欧司朗的Belago 1.1红外点阵投射器。Belago 1.1将VCSEL芯片、专有的光学系统、紧凑结实的封装加以整合,非常适合于主动立体视觉(ASV)应用。
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艾迈斯欧司朗红外点阵投射器Belago 1.1,为Luxonis新型机器人3D视觉系统点睛
透过主动立体视觉技术,两个红外摄影镜头可以实时读取Belago 1.1在定义的视场中的投影图案。藉由比较两个摄影镜头获得的图像,可以计算深度信息并创建3D深度图。在3D深度图上侦测到障碍物时会主动提示机器人采取行动,例如停止或绕过障碍物。
Luxonis最新的OAK-D Pro空间人工智能摄影镜头采用了艾迈斯欧司朗的Belago 1.1红外点阵投射器,并透过人工智能快速提供准确的目标侦测。Luxonis开源软件开发工具包允许快速灵活地整合到各种应用环境之中。采用Belago 1.1红外点阵投影仪的3D视觉系统可为任何场景和照明条件提供准确的深度感知,以便实时追踪目标对象。
Luxonis首席执行官Brandon Gilles表示:「主动立体视觉技术在机器人中强大而实用,因为我们想要一种务必确保人眼安全的解决方案。过去,这在我们OAK系列产品生态系统中仍是缺失的部分。鉴于我们生态系统的开放性,确保人眼安全至关重要。我们非常高兴Belago 1.1点阵投射器为我们填补了这块缺失,因为它的架构确保人眼安全,这使Luxonis和我们的客户能够安全、自信地自主整合主动立体视觉,解锁无数的适用应用领域。」
Belago 1.1点阵投射器可投射出由5,000个单独的红外光点组成的图案,协助3D视觉提升深度效能。这些光点是艾迈斯欧司朗透过将红外VCSEL芯片与微透镜数组(MLA)光学系统相结合而产生。
艾迈斯欧司朗资深营销经理Joerg Wertli表示:「Belago 1.1提供非常稳定、无焦点的红外点阵投影图案,以增加场景纹理和立体视觉的深度效能。该产品应用于Luxonis最新的立体视觉摄影镜头,客户可以获得‘即装即用’的3D感测解决方案,以便在各种应用中快速采用。」。
4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的紧凑尺寸允许客户开发节省空间的系统设计。Belago 1.1投射波长为940 nm的红外光,不受环境光照条件的影响。Belago 1.1使得立体视觉系统在1米到3米的距离内可靠地侦测到机器人的路径,以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro还使用艾迈斯欧司朗的SFH 4725AS A01红外LED进行泛光照明,以实现无环境光的计算视觉和感知。