2021年11月16日，禾赛科技获得小米科技7000万美元追加投资，算上此前在该轮次的融资，禾赛科技D轮总融资达到了3．7亿美元。

禾赛科技是中国头部固态激光雷达开发公司。因旗下主力产品Pandar40P和Pandar64，和美国激光雷达巨头威力登产生了技术纠纷。虽然双方随后签订了协议，禾赛科技依然可以将这两款产品销售给中国国内公司，但在2021年3月，禾赛科技还是撤回了科创板的IPO申请。随后，禾赛科技便开启了D轮融资，也正是本轮融资。

在禾赛科技的D轮融资中，公司表示此轮融资将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付、禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。此前，在禾赛科技的IPO申请中提到了这样一句话，“目前正在研发的项目较多，投入较大，如果研发项目出现研发失败、研发成果无法产业化等不利情形，将对公司的经营业绩产生不利影响。”

换句话说，禾赛科技现在进入了一个瓶颈期，若无法突破，那么无论对于禾赛科技还是他的投资者来说，都是一件不利的事情。

早在禾赛科技的D轮融资开始时，小米就已经参与其中。因为对于小米来说，把握国内头部元件是自动驾驶汽车以及机器人供应链建设中必不可少的一环。事实上，业内有分析认为，小米并不太看重这类元件厂商的投资回报，更在乎的是经过投资后，可以拥有对下游企业更强的议价能力。

2019年时，小米投资了中国自动驾驶汽车公司小鹏汽车（XPEV．US）。随后小米又投资了晶视智能，这是一家专注于视频监控及边缘计算技术研发的芯片设计公司，其核心竞争力为AI TPU运算核心及SoC芯片整合技术。

2021年8月，小米收购了国内自动驾驶解决方案公司DeepMotion。再加上对禾赛的投资，小米可以实现通过投资列表，完整地造一辆自动驾驶汽车或者机器人。

不过由于新能源汽车造车过程趋于标准化，大幅降低了造车门槛，因此在该市场中，汽车的智能化以及电机、电池的性能，就成为了争夺市场的核心。小米在发布机器狗铁蛋时，顺便对外公布了其自研电机的成果。这也就意味着，小米在新能源三电上，就只差电控产品没有对外公布了。

至此，通过加码投资激光雷达，那么到了2023年时，小米可以实现成熟的新能源汽车工艺，以此保证2024年上半年发售汽车产品。