随着工业机器人部署及运用范围不断地扩展，越来越多的行业及客户开始寻求定制化的复合机器人，以满足各领域相对独特且细化的功能需求。 位于南京的中德智能制造研究院（以下简称：中德研究院）便是其中之一。 目前，Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）共六台自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）在中德研究院中运作。MiR AMR搭配优傲机器人（Universal Robots，以下简称“UR”）的协作机械臂，担当研究院相关的培训及展示工作。MiR与中德研究院携手，不仅帮助中德研究院实现了人机协作的智能制造布局，更赋能后者为中国制造业智能升级提供个性化定制研究和实施方案。中德研究院成立于2016年， 下设展示中心、培训中心、应用与研究中心和孵化中心四大智能制造中心，旨在研发、孵化、推广最前沿的智能制造技术的应用。

　　图一：搭配UR协作机械臂的MiR AMR将完成中德研究院的智能制造技术培训与展示任务

　　搭配机械臂的六台MiR100 AMR与中德研究院内的加工中心配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。MiR AMR的高安全性为创造安全的培训与展示流程提供了有力保障，同时符合中心平日访客较多时对人机协作稳定性的严格要求。

　　MiRGo生态，开放软硬件接口为AMR创造无限运用

　　图二：MiRGo平台提供丰富的开箱即用顶部模块

　　MiR AMR入选中德研究院的一大原因得益于其硬件接口高度开放及适配性， 其开放接口让设备间能够无缝衔接与通信，便于与协作机器手臂配合。除了机械臂，MiR AMR通过MiRGo这一工具平台，还能搭配超过80多款开箱即用顶部模块，满足不同行业客户的细分需求。MiRGo汇聚了经全面且严格测试的多类型开箱即用解决方案，包括框架/货架、牵引装置、协作式移动机器人、顶升装置、传送带、电动站点等。 用户可以根据具体的使用场景，对每台机器人进行定制，使用所需的附加设备。MiRGo平台极大地加快了用户部署MiR AMR的速度。

　　框架/货架解决方案为天津诺和诺德每周节约35个搬运工时

　　图三：五台MiR500 AMR搭配托盘解决方案，提升仓储物流自动化效率

　　框架/货架顶部模块能够将 MiR AMR变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。诺和诺德位于天津的制药工厂部署了5台MiR500 AMR，替换了陈旧的人工叉车及托盘运输方式，用于提高仓储物流效率。 仓库收货后，Mi500 AMR能够自动完成物料由货车至机架的卸货与装载工作， 其后通过MiR所配备的激光扫描技术、3D相机、内置传感器等软件，分析途经环境避开障碍物，自主地导航找寻一条最优路径安全抵达目标仓储区域，将物料的托盘搬运至高层货架处。，MiR AMR的部署为诺和诺德天津工厂每周节省至少35个小时的人工搬运工时，有效释放了劳动力，让员工们能专注于其他更高价值的工作。

　　牵引装置提升运输速度与准确度、规避叉车伤害风险

　　图四：搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook可替代传统人工叉车完成牵引运输工作

　　MiR于2021年第二季度推出MiR250 Hook牵引钩爪配件，用于完成各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。对于已经部署MiR250 AMR的终端用户来说，只需要单独装置MiR250 Hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能，替代传统的人工叉车。牵引钩爪广泛适用于工业制造业、仓储物流以及医疗等行业，能够满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的内部物流运输情况。

　　传送带解决方案确保自动取送货全天无休

　　图五：Kamstrup部署了带有顶部传送带模块的 MiR AMR）车队以实现生产车间自动取送货

　　传送带是用于自动抓放货物的载体设备。适用对象从小号手提袋到托盘，范围十分广泛。全球领先的智能水电计量解决方案供应商Kamstrup在MiR AMR顶部安装传送带后，完全实现自动化生产流程，并确保了每周 5 天不间断工作，最大限度地利用生产能力，尽可能减少了车间的停机时间。

　　MiR AMR拥有着无限潜力，可以搭配各种各样的MiRGo开箱即用解决方案，满足企业定制化需求，推动自动化部署提升生产效率。中德智能制造研究院运营总监周一表示：“MiR这样优质的设备厂商进一步丰富了中德研究院的解决方案，这让研究院

　　可以为客户提供更多的先进技术选择，推荐最适合客户的产品，相信这对企业转型升级是有积极推动作用的。”

　　MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉表示：“MiR将携手合作伙伴继续研发更多工具，开拓AMR的应用场景。此外，我们也将在今年9月14至18日于上海举办的中国国际工业博览会上实地展出包括MiR250 AMR，MiR250 Hook等在内的多项产品及顶部模块。期待与行业和用户们分享MiR AMR的自动化能力，并欢迎更多伙伴加入我们的MiRGo平台。”