5月25日，日立安斯泰莫株式会社（Hitachi Astemo）宣布开发出高精度车辆路线规划技术“Dynamics Planning”（动态规划），专用于自动驾驶电子控制单元（AD ECU）。该技术采用Dynamics Planning算法，可控制Level 3汽车的不适摇摆和加速的算法，从而带来舒适的驾驶体验。

　　（图片来源：日立安斯泰莫）

　　日立安斯泰莫开发的Dynamics Planning算法，可实现能使车辆内部保持舒适的路径和速度，就好像是熟练驾驶员、自动驾驶和先进驾驶员辅助技术的结合体。Dynamics Planning通过传感器收集数据，例如摄像头、使用MPU（地图位置单元）的地图数据，以及未来从基础设施数据合并的交通信息。可驾驶区域的数据会被输入到AD ECU，从而可以有效利用车道宽度绘制平缓路线、加速度变化限制的轨道，以及确保该变化平缓的路线计划。

　　自动驾驶车辆技术的发展不仅仅是使车辆在无驾驶员控制的情况下，安全抵达预期目的地，还需要保证驾驶过程安全、舒适且快速。随着自动化程度的不断提高，车辆舒适性变得尤为重要，且驾驶员无需对车辆进行操控。

　　目前还是需要技术熟练的驾驶员，有效利用车道宽度和速度，从而平缓地通过弯道，并产生平滑的加速度变化，进而保持车舱舒适度，并减少非正常加速和摇摆带来的不适。然而，当前常规高级驾驶员辅助技术无法复制熟练驾驶员，而自动驾驶车辆试图以恒定速度沿车道中心路径行驶，从而导致不适的摇摆。

　　由于复杂计算取决于重量和长度等车辆特性，因此当今的路线规划方法要求AD ECU具有超高的计算能力。此外，一旦出现意外干扰，如大风或路面不平整，车辆驾驶可能不会很舒适。无需采用其专有的车辆控制技术管理车辆参数和潜在干扰因素，日立安斯泰莫的Dynamics Planning算法就可以实现简单的路线规划。

　　自动驾驶汽车行驶在由Dynamics Planning计算得出的目标路线图，可提供舒适的驾驶体验，就像由技术熟练的驾驶员驾驶一样，没有不适摇摆。

　　通过提供先进的出行解决方案、改善安全性和舒适性并增强环境保护，日立安斯泰莫将提高社会、环境和经济价值，从而实现可持续发展的社会、为改善生活质量做出贡献，并提高企业价值。

　　来源：盖世汽车

　　作者：刘丽婷