随着物联网技术和信息物理系统（CPS）的快速发展，机器人已在诸多行业得到广泛应用。除了用于电子、汽车、化工等行业的工业机器人，人们越来越多地在生活场景中见到用于家庭、酒店、餐厅等场景的服务机器人。近年来，全球服务机器人在技术方面取得了长足的进步和发展，在家庭、教育、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用，为创造更美好的生活和提升生产效率奠定了基础。

由于当今的生活和工作节奏不断加快，加上人口老龄化、人力成本提升等因素，使各种服务行业都在选择使用机器人，将人们从单一琐碎的劳动中解脱出来，同时提升劳动生产效率。根据麦肯锡全球研究院（McKinsey Global lnstitute）的预测，到2025年，全球机器人应用每年将产生1.7至4.5万亿美元的经济影响，其中服务机器人每年将产生1.1至3.3万亿美元的经济影响，占比高达70%左右。

智能服务机器人作为一种联网设备，由于许多餐饮业、酒店、医院、养老院和零售卖场中存在场地面积大、混凝土遮挡和行驶路径复杂等因素，因此需要覆盖距离更长、网络结构更加灵活便捷和可靠性更高的物联网技术。semtech.cn/lora" target="_blank">Semtech的LoRa®技术凭借经过验证的广覆盖、高可靠和灵活性，在实际的机器人应用中已经得到广泛的采用，成为一种推动服务机器人产业发展的物联网技术。

深圳市普渡科技有限公司（以下简称“普渡科技”）作为一家行业领先的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案供应商，自成立以来一直坚守“发明家精神”，推出多款用于不同场景的机器人，为用户提升了商业效率。“好啦”机器人是普渡科技推出的一款主打呼叫通知功能的配送机器人，该机器人与LoRa技术巧妙结合，大大提升了使用效率。

“好啦”配送机器人的设计特点如下：

★ 超大容量，高运载力

运载能力高达60Kg，120L超大容积，拥有4层运载空间，在餐饮业应用中可一次回盘多桌和快速翻台；在医疗应用中，可完成医疗废物从产生点到指定贮存室的无接触转运，提高医疗废物处理效率，降低感染率。

★ LoRa远程手表呼叫

“好啦”支持远程智能手表呼叫模式，实时召唤机器人并下达任务指令，做到随叫随到。

★ 隔空操作

无需触碰按钮，高效无接触。

★ IPX5级防水内舱

IPX5级别的防水内舱，可有效抵御工作环境中各类液体泼溅，保持机体洁净。

在定义和设计“好啦”配送机器人时，普渡科技观察到在餐厅、医院等复杂场景中，人员流动性大，墙体等障碍物较多，为了确保通信稳定性，保证机器人能够及时做出回应，普渡科技在远程呼叫手表中采用了LoRa通信技术。

LoRa具有低功耗、覆盖范围广、信号穿透性强等特点，当服务人员通过LoRa智能手表呼叫机器人时，机器人可做到随叫随到，完美助力“好啦”机器人提高工作效率。

图：基于LoRa的远程呼叫手表

“好啦”机器人已在餐饮等行业得到了广泛应用，大幅提升了工作效率。深圳某餐厅将单台“好啦”机器人回盘数与人均回盘数进行了对比，可以看出机器人能够更加高效地回盘，对人力劳动进行有效补充。此外，机器人回盘还避免了行进中的碗碟破碎情况，其一次可以执行多个任务，直接将碗碟运载至洗碗处。“好啦”机器人还具有IPX5级防水内舱，无惧泼溅，清洁人员不必脱去沾满水渍的手套，可直接收取碗碟，之后用手势直接让机器人回到待机点，等待下一次呼叫。

图：人均回盘数与单台机器人回盘数对比图

除了“好啦”机器人，普渡科技针对其他场景推出的‘欢乐送’、‘贝拉’和‘欢乐消’等机器人，也已得到了广泛应用。

作为一家领先的智能配送机器人供应商，普渡科技在疫情肆虐期间，勇于承担社会责任，为多家医院和隔离点共计支援了数百台“欢乐送”机器人。这些机器人主要在医院和酒店的隔离点进行配送，其可搭载3-4层托盘（475×400mm），运载量为人工的2.5倍，平均每天能够完成300-400次左右的配送。同时可支持多台机器人同时调度，能够高效地配送餐食、药物、饮用水或患者提出的其他物品。

医护工作人员可以在不接触病患的情况下，将所需物品放到“欢乐送”上，让“欢乐送”自动前往病房门口，当患者或隔离人员听到“欢乐送”的语音提示后开门领取物品，期间所用时间不足半分钟，且不用任何接触操作。完成之后，机器人会自动回到站点，消毒后即可继续配送。

深圳市普渡科技有限公司CEO张涛表示：“‘好啦’机器人是普渡科技推出的主打呼叫通知功能的配送机器人，我们通过与Semtech合作，将LoRa技术应用于机器人的远程智能控制中，借助LoRa覆盖范围广、信号穿透性强、稳定性高等特点，实现了‘好啦’机器人随叫随到的功能，帮助用户提升了商业效率。”随着配送机器人在餐饮等行业中得到应用和普及，创新信息物理系统技术和产业链的日趋成熟，更多和人类生活、生产活动息息相关的行业将会引入配送机器人，并根据不同的场景演变出多种多样的商用服务机器人。

Semtech中国区销售副总裁黄旭东表示：“Semtech很高兴看到普渡科技推出‘好啦’配送机器人，将LoRa技术与服务机器人应用相结合，为餐饮、医疗和其他行业提高效率。LoRa作为一种成熟的物联网技术，已被诸多行业应用于智能化产品和解决方案中，为其提供可靠和稳定的连接。我们也期待看到我们的客户进一步扩展其研发范围和产品线，将创新的服务机器人产品投入到更多应用场景中。”