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基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究
2021年电子技术应用第1期
孙德生
深圳智者行天下科技有限公司,广东 深圳518133
摘要:深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用,算法识别效果精准有效。针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能,结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全,极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用,为司机的安全行车提供了有力保障。
中图分类号:TN919.82
文献标识码; A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.200470
中文引用格式:孙德生. 基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究[J].电子技术应用,2021,47(1):28-30,35.
英文引用格式:Sun Desheng. Design and research of anti-collision system for car reverse based on ADAS[J]. Application of Electronic Technique,2021,47(1):28-30,35.
Design and research of anti-collision system for car reverse based on ADAS
Sun Desheng
Shenzhen Smarter World Technology Co.,Ltd.,Shenzhen 518133,China
Abstract:This paper deeply analyzes the shortcomings of the current reversing image system in the actual use scene, introduces the limitations of radar in radiation surface, angle blind area and object type recognition, and the millimeter wave radar is difficult to popularize due to high cost. This paper puts forward the design of automobile reverse anti-collision system based on ADAS, makes an in-depth analysis of the principle of the system′s reverse function, and introduces the ADAS algorithm based on the image analysis of the reverse camera in detail its technical key points and the innovative application based on the fusion features of the reverse scene. The algorithm recognition effect is accurate and effective. According to the differences of the installation position and orientation of different vehicle cameras, the innovation design is carried out lexible early warning and alarm area adjustment function, combined with TTS voice reminder and graphic display to remind the driver to take appropriate operation to ensure driving safety, greatly improved the user experience and practical role of the reversing anti-collision system, and provided strong protection for the driver′s safe driving.
Key words :ADAS;anti collision system;reversing image system;adaboost;part feature

0 引言

车辆的不断增多造成了交通拥堵以及停车位的不足,汽车在倒车时极易引发碰撞,同时倒车的失误会引发甚多交通事故的发生[1]。行车安全的受重视程度越来越高,倒车影像显示功能在整个汽车电子市场中已经占有了十分重要的比重,人们也越来越需求于便于行车安全的产品[2]。从2018年5月开始,在美国销售的所有新车必须配备后视摄像系统[3]。倒车影像功能是在倒车时将倒车摄像头图形显示到车载终端上,如中控主机、后视镜,司机倒车时通过显示屏幕观察后方动态。倒车时不仅仅要观察车辆后方,司机还可能需要观察左侧、右侧或前方的状况,因此司机的视线可能会离开屏幕,在司机视野离开后方的时候,如果有行人、小孩、电动车或其他车辆进入车辆后方,司机观察不及时容易发生交通事故。虽然车辆可能配备了倒车雷达,但辐射面有限,角度上还有死角,对这种快速横穿进来的物体也不能做到很好地及时提醒预警,因此目前的倒车影像功能对这种突发事件应对还是存在不足,这个功能的作用和体验都需要得到进一步的提高。在一些高端车配置的毫米波雷达,可以快速识别出障碍物但无图像显示,但不清楚具体是什么障碍物,需司机下车确认,若遇雨天则体验感更加不好,测量效率和系统成本优势远高于摄像头[4],基于视觉的ADAS系统市场应用前景广阔[5]。ADAS的市场空间也将随着智能网联汽车的发展保持持续性的增长[6]

本文提出基于高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的汽车倒车防碰撞系统,通过实时识别倒车时后视摄像头图像来监控车辆后方可能突然出现的行人、小孩、电单车、其他汽车等,快速给出声音与图文的显示提醒司机,提高驾驶安全性,系统成本较低,便于普及应用。




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作者信息:

孙德生

(深圳智者行天下科技有限公司,广东 深圳518133)

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