一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统
《信息技术与网络安全》2020年第5期
潘世光1，尚建华1，罗远2，马鸿斌1，贺岩2
1.东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620； 2.中国科学院上海光学精密机械研究所 空间激光信息技术研究中心，上海 201800
摘要：基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物。首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析；其次，阐述了基于激光雷达的无人机避障技术的研究进展。在此基础上，针对避障系统普遍存在的重量、功耗、作用距离和数据输出率等多指标相互制约的问题，提出了一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统解决方案。借助高速脉冲调制、单光子测距、波形高速采样以及转镜扫描等技术，以FPGA为主控芯片，避障系统作用距离达300 m，扫描角分辨率为0.1°，为可靠获得障碍物信息提供了重要保障。
中图分类号：TN249
文献标识码：A
DOI：10.19358/j.issn.2096-5133.2020.05.010
引用格式：潘世光，尚建华，罗远,等.一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统［J］.信息技术与网络安全，2020,39（5）：46-50.
引用格式：潘世光，尚建华，罗远,等.一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统［J］.信息技术与网络安全，2020,39（5）：46-50.
Abstract：
Key words :
现代科技和信息技术的飞速进步，给人类的生活带来了翻天覆地的变化，越来越多的智能化、自动化、无人化的仪器和设备不断涌现。人类传统的生产和生活方式，正在逐步向智能化、无人化的模式过渡，有关无人化技术和设备的研发也得到了广泛的关注。其中，无人机是无人化智能设备的典型代表，它的出现给人们的生活带来了巨大的便利，在工业、农业、商业以及旅游业等领域均得到了广泛的应用。然而，无人机的工作环境通常较为复杂、多变，为了灵敏、准确地感知外界环境，精确避免与障碍物发生碰撞，实现安全、高效的自主作业，配置性能优异的智能避障系统尤为重要。
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作者信息：
潘世光1，尚建华1，罗远2，马鸿斌1，贺岩2
(1.东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620；
2.中国科学院上海光学精密机械研究所 空间激光信息技术研究中心，上海 201800)
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