基于5G边云协同的高精地图采集与应用研究
2020年电子技术应用第12期
段惠斌，丁 鹏，时晓厚，沈 云，薛裕颖
中国电信股份有限公司研究院，北京102209
摘要：对自动驾驶所需的高精地图采集生产现状进行了介绍，并提出了当前面临一些问题与需求。重点阐述了一种基于5G边云协同的多元化地图采集更新方案及相关技术，希望对未来高精地图系统建设运营提供一些参考。
中图分类号：TN919.5；U495；TP39
文献标识码：A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式：段惠斌，丁鹏，时晓厚，等. 基于5G边云协同的高精地图采集与应用研究[J].电子技术应用，2020，46(12)：32-35.
英文引用格式：Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：32-35.
文献标识码：A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式：段惠斌，丁鹏，时晓厚，等. 基于5G边云协同的高精地图采集与应用研究[J].电子技术应用，2020，46(12)：32-35.
英文引用格式：Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：32-35.
Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration
Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，Shen Yun，Xue Yuying
Beijing Research Institute of China Telecom Corporation Limited，Beijing 102209，China
Abstract：This paper introduces the status of high-precision map production，and puts forward some problems and demands. It is very important for automatic driving. This paper focuses on a diversified map collection and update solution and related technologies based on 5G edge cloud collaboration. It would provid some reference for the construction and operation of high-precision map system in the future.
Key words :high definition map；edge computing；5G；AI；edge-cloud collaboration
0 引言
高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航、控制以及安全非常重要。当前高精地图数据采集主要靠采集车完成，成本高昂，且采集只是第一步，后续更新维护同样重要。更新维护需要持续投入，如果能够结合5G、AI、边缘计算等相关技术，充分利用智能道路设备并与部分浮动车及商业车辆合作加入地图数据的采集更新，预计将大大降低成本，会进一步推动自动驾驶的发展。本文主要探讨一种基于边云协同实现的多元化高精地图数据采集与应用的相关技术及方案。
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作者信息:
段惠斌，丁 鹏，时晓厚，沈 云，薛裕颖
(中国电信股份有限公司研究院，北京102209)
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