随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN 总线上的设备数量、数据量都大大增加。为此ZLG基于近二十年的 CAN 总线隔离技术，对原有的 CTM1051AM 模块进行 CAN FD 升级，全面助力行业提速。

CAN 总线自 19 世纪 80 年代诞生以来，在汽车、工业控制等行业得到了广泛使用。随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN 总线上的设备数量、数据量都大大增加，为满足更高的带宽及数据吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）诞生了。

ZLG CTM1051M 系列小体积全隔离 CAN 收发器是一款应用于工业现场 CAN 总线传输及隔离的模块产品，因其超小的体积以及稳定的性能而广受业界好评。如今为响应行业需求，产品方案升级为支持 CAN FD 协议，传输速率由 1Mbps 提升至 5Mbps，全面助力行业提速。

图 1 CTM1051M 系列 CAN FD 升级

一、CAN FD 的特点简介

1、更高的传输速率

CAN FD 的数据段可以以更高的速率传输，如 5Mbit/s。为了保证总线的健壮可靠，仲裁段（ID 和 ACK）保持不变，采用标准的速率传输（最高 1Mbit/s）。实测波形对比如图 2、图 3。

图 2 传统 CAN 总线波形

图 3 CAN FD 总线波形

2、更多的数据字节

传统的 CAN 一帧最多只能传输 8 个字节的数据，而 CAN FD 一帧最多可传输 64 个字节，可以有效地避免数据拆分传输的情况。实测波形对比如图 4、图 5。

图 4 传统 CAN 数据段

图 5 CAN FD 数据段

二、CTM1051(A)M 系列性能提升变更

ZLG 此次 CTM1051(A)M 主要提升包括速率提升及静态电流优化：速率方面由 40k~1Mbps 提升至 40k~5Mbps 全面支持 CAN FD 通讯；静态电流由 30mA 降低至 10mA，满足部分低功耗需求应用场景，具体性能参数如下所示。

支持 CAN 及 CAN FD，速率覆盖 40k~5Mbps；

静态功耗低至 10mA；

超小体积，占板面积仅为 12.80×10.20mm；

-40~105℃超宽温度范围；

110 个节点组网，可组建庞大网络；

EMC 性能优异，通过完善的 EMC 测试。

图 6 CTM1051M 系列 CAN FD 模块