化学制品和制药是一个复杂的行业，对质量、精度和准确度都有苛刻的要求。高度的重复性任务让员工的日常工作变得十分枯燥乏味，因此自动化生产对于制造商减轻员工负担并保持竞争力至关重要。协作机器人能够有效帮助化学制品和制药厂商应对日益增长的严峻挑战。

　　人机协作在化学制品和制药行业中的重要性

　　协作机器人可以快速部署并适应不同的流程，为化学制品和制药行业提供各种自动化解决方案，包括：

　　实验室分析与试验。协作机器人能够助力实现复杂研究项目的自动化；支持全天候作业，能在有限的空间内显著提高效率。能够无缝集成实验室外围设备，快速提高试验分析的可重复性，同时确保始终如一的高质量。

　　注塑。协作机器人不仅能够实现注塑应用的完全自动化，还能节省空间，同时保证稳定的高质量以及多次重复后的剂量一致性。

　　拾取和放置。协作机器人可提高工艺精度并减少浪费，支持完全自动的拾取和放置操作，可在下班后继续作业。机械臂采用轻量化设计，并且占地面积小，适合在狭窄的空间中进行各种工序的操作和再加工。

　　机床管理。协作机器人可以提高单调任务的生产率，同时将员工从不符合人体工程学的任务中解放出来。

　　协作机器人加快血液样本分析的过程

　　哥本哈根大学医院采用优傲机器人的两台UR5 协作机器人，优化血液样本的处理和分类。借助这两台机器人，在送检样本增加 20%的情况下，实验室也能够在 1 小时内交付 90%以上。

　　UR5 协作机器人能够与人员直接互动并快速执行任务，还能提供出色的用户使用体验。第一台 UR5 协作机器人拾取样本后，将其放置到条形码扫描器中。视觉相机拍摄下螺帽的颜色，然后引导机器人根据颜色将样本放置到一个试管架（共四个）上；第二台 UR5 协作机器人拾取试管架上的样本，放置到进料机中进行离心分析。两台机器人每分钟能处理 7 至 8 管血液样本，每天处理大约 3,000 份样本。

　　哥本哈根大学医院主任医师 Steen Stender 赞赏到：“大家都很喜欢这些协作机器人。因为他们明白，实验室中每一份尚未检测的血液样本都意味着一个焦急等待的患者。能在一个小时内完成几乎所有的血液检测就意味着我们的门诊患者可以少跑一趟医院。门诊医生在一个小时之内就能拿到他们的检查结果。对于住院患者而言，这意味着医生在晨间查房之前就能收到样本检测结果。”

　　UR3 提升化学制品公司的成品综合质量

　　意大利 MARKA 是一家生产清洁剂的化学制品公司。随着日用消费品的需求持续增加，他们选择安装优傲机器人的 UR3 协作机器人，用以旋拧其自有品牌日用消费品上的瓶盖。UR3 协作机器人可以模拟人体手臂的活动，不仅提高了成品的综合质量，MARKA 还能在一年之内收回采购成本。

　　凭借内置的扭矩传感器管理软件，UR3 协作机器人克服了精确定位和拧紧的挑战。归功于直观的编程系统， UR3 协作机器人易于安装且设计简单，在到达工厂仅 4 小时后就能执行被分配的任务。UR3 协作机器人还简化了生产周期：操作人员无需具备特殊技能，即可快速地进行停止、重置及重启等操作，也不需要时刻关注机器。UR3 协作机器人还可以在紧凑的空间内，安全地与操作员一同作业。

　　MARKA 生产和研发负责人 Giorgio Belotti 介绍道：“由于瓶盖的特殊形状，很难对它夹紧并进行精确定位。我们之所以选择优傲机器人的 UR3 协作机器人，是因为其可以进行精确的操作。而且 UR3 协作机器人的安装和管理很便捷。我们对这款协作机器人十分满意。”

　　从医疗器械和植入物包装，到协助手术的进行，协作机器人可以参与到的应用还有很多。近年来，我们也看到协作机器人用于无菌处理，以及假肢、植入物和医疗设备的小型、易碎部件的组装中。相信随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展，协作机器人在化学制品和制药 / 医疗行业的应用也将愈加广泛。