案例概览

thyssenkrupp Bilstein 是一家专为汽车行业提供高科技悬架解决方案的制造商。通过在美国俄亥俄州汉密尔顿的工厂部署九台 UR10 协作机器人，公司实现了全新的业务增长。优傲协作机器人可以自动执行机床管理、装配和产品检查等难以完成的任务，不仅优化了生产，还能提供更好的工作环境。这使得 thyssenkrupp Bilstein 能够进一步扩大业务，也无需在劳动力短缺的环境中面临雇佣额外工人的烦恼。thyssenkrupp Bilstein 未来计划再增加 40 台优傲协作机器人。

人机协作应对劳动力短缺

thyssenkrupp Bilstein 面临着客户需求增加和产品需求变化快等难题。公司一方面需要保持精益灵活的制造流程；另一方面需要提高增长速度。仅通过雇用更多员工的方法并不能达到期望。同时，制造商还对现有员工做出了承诺：会大力减少不符合人体工程学的任务。

thyssenkrupp Bilstein 运营经理 Aldo Albieri 率先发现了优傲机器人的潜力。他在拜访小型家族式机械工厂时看到，即使是没有多少机器人使用经验的制造商，也能使用协作机器人完成复杂的任务。

Aldo Albieri 介绍道：“他们不需要安全围栏，而且协作机器人下方有轮子，可以自由移动。就在那时我恍然大悟。”

自此，他每隔一个月都会在 thyssenkrupp Bilstein 汉密尔顿工厂查看优傲协作机器人的使用情况，并已经持续了近两年。

在描述俄亥俄州的工厂采用优傲协作机器人手臂时，Aldo Albieri 毫不犹豫地将其称为“变革”。

Aldo Albieri 表示：“从开始的调试到供应商进行机器集成，整个过程十分快速。”

Aldo Albieri 很快意识到，内部人员必须能够操作协作机器人。thyssenkrupp Bilstein 内部工业 4.0 团队负责协作机器人应用，为此对不同品牌进行了调查。

他指出：“我们决定只采用一款协作机器人，经过多方面考量，我们选择了与优傲机器人合作。我们发现，优傲机器人拥有最先进的解决方案，可以实现更精确的拾取和放置。优傲协作机器人十分易于维护和编程，并具有最佳的速度和重复精度。”

“总统”级别协作机器人阵容助力完成装配任务

thyssenkrupp Bilstein 内部工业 4.0 团队现在已经部署了 9 台 UR10 协作机器人。UR10 协作机器人具有 51.2 英寸（1300 毫米）的工作半径和和 22 磅（10 千克）的有效载荷。此外，第 10 台 UR10 将在未来用于应用测试模型。

Aldo Albieri 说道：“我们计划再安装 40 台优傲协作机器人。而且公司会采用一种有趣的方法给我们的协作机器人‘新同事’命名。我们需要一个可以连续为 45 到 50 个协作机器人命名的体系。最后我们决定用美国总统来命名。现在我们的协作机器人已经从 George Washington 部署到了第 10 任 John Tyler。”

我们第五台协作机器人 James Monroe 和第六台 John Quincy Adams 的合作是汉密尔顿工厂最引人注目的应用之一。这两台协作机器人将合作装配 thyssenkrupp Bilstein 主动式阻尼系统（ADS）。在这个多步循环中，James Monroe 会首先拾取一个内胎并将其送到打孔机，然后再将其放在转移夹具上；之后，John Quincy Adams 将其拾起并装入“合装站”；在“合装站”中，协作机器人会抓住一个外管，将它们组装到一起，并将其放在出口滑槽上。

100%全面检查，10-14 个月实现投资回报

质量检验是自动化的另一个任务。thyssenkrupp Bilstein 共有四台协作机器人完成仪表检查、后填充压接检查和最终零件装配检查。

thyssenkrupp Bilstein 制造工程师 Doug Mcle 表示：“以前，我们每隔一两个小时会检查两个零件，以确保我们仍然处于应在的位置。但现在我们有 100%全面检查。部署在最终装配部分的协作机器人带有康耐视相机，它可在检查点之间快速移动，以确保所有组件处于正确位置以及标签正确且有效。每一个零件都会被检查，一旦发现缺陷零件，协作机器人会直接拒绝接受这个零件。”

自 thyssenkrupp Bilstein 开始在内部引入优傲协作机器人以来，投资回报率有了显著的提升。

Aldo Albieri 说：“我们既有投资回报期较长的项目，也有较短的项目。我们认为 10 到 14 个月的投资回报期是最合适的。与传统工业机器人相比，协作机器人肯定具有更短的投资回报期。”

将劳动力解放出来以完成其他任务，有助于更快实现投资回报。

Aldo Albieri 解释说：“优傲协作机器人不仅让我们获得了更多发展机会，创造了更多就业机会，还助力将最宝贵的人力资源转移到最需要专业技术的新项目中。如果我们仅依靠招聘新员工，我们将永远无法扩大到原来规模的三倍。协作机器人为我们开辟了一条新的增长途径，让我们保留住了现有员工。没有一个工人会失去他的工作。”

编程便捷，凭借 UR+增添新应用

开发协作机器人应用的工程团队之前没有任何机器人操作经验。

Doug Mcle 介绍说：“我们从简单的拾取和放置任务开始，一点一点学习起来。下一步是弄清楚协作机器人界面，这略微有些困难。但一旦攻克了这一难题，我们就可以将其用于整个工厂的应用之中。”

thyssenkrupp Bilstein 工艺工程师 Jordan Osterholt 解释了如何在开发阶段借助优傲机器人网站上的免费优傲学院培训模块，他说：“我会先学习如何编程协作机器人，然后学以致用，直接使用测试机器人部署应用。

演示机器人下方设有轮子，可以轻松进行测试任务。

Doug Mcle 说：“我们可以将协作机器人插入常规的 110V 插座并立即开始测试。如果是传统工业机器人，我们必须先钻孔，并将其固定在地板上。而协作机器人为我们节省了很多时间。”

除了部署测试机器人开发新应用，thyssenkrupp Bilstein 还使用经 UR+平台认证的 RoboDK 软件，以实现优傲协作机器人的即插即用功能。

Doug Mcle 进一步说明：“软件模拟可以帮助我们了解循环时间是否足够准确，是否可以进行原型设计并完成配置。我们只需把精力放在电脑屏幕上，当我们交付时，协作机器人几乎已经准备就绪。”

工业 4.0 团队正致力于在经 UR+认证的 Vention 第 7 轴行程扩展器上倒置安装两台 UR10 协作式机器人；同时计划每隔一个月为车间引入新的协作机器人。

Aldo Albieri 总结道：“有太多潜在应用等着我们去发掘。机会无可限量。”

UR+平台为用户提供末端执行器和配件、视觉摄像头和软件等工具。所有产品均经过测试和认证，可与优傲机器人结合，确保安装简单、运行可靠、用户体验顺畅、简单易编程。具有快速、平稳和低风险集成的优点。

thyssenkrupp Bilstein 所的用 UR+产品：

RoboDK 模拟和离线编程软件

ATI QC11 自动工具更换装置

Vention 第 7 轴行程扩展器