kaiyun官方注册
您所在的位置: 首页> 模拟设计> 业界动态> 阿里巴巴自动驾驶进阶之路:3D物体检测精度速度兼得,在自动驾驶领域权威数据集排名第一

阿里巴巴自动驾驶进阶之路:3D物体检测精度速度兼得,在自动驾驶领域权威数据集排名第一

2020-03-22
来源:与非网

  3 月 22 日讯,达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会 CVPR 2020,该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能。目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集 KITTI BEV 排行榜上排名第一。

5e74334e7de1f-thumb.jpg

  检测器是让自动驾驶具备感知能力的核心组件,它可以快速处理、分析传感器、激光雷达等采集的多维信息,让车辆识别周围环境的物体,并精准定位物体在三维空间中的位置,其检测精度和速度均为自动驾驶系统安全性的重要指标。然而,目前业界主流的单阶段检测器及两阶段检测器均无法兼顾两个指标。

  达摩院在论文中提出了全新的思路。据了解,达摩院在模型训练过程中利用一个辅助网络将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征,并辅以监督信号,而模型推理过程中辅助网络无需参与计算,最终实现速度和精度的兼得。

  测试结果显示,在自动驾驶领域权威数据集 KITTI BEV 排行榜上,该检测器排名第一,精度远超其他的单阶段检测器,同时检测速度达到 25FPS ,是目前排名第二方案的两倍多。

  该论文团队表示,“检测器的创新是自动驾驶领域落地的关键突破口,此次我们提出的检测器融合了单阶段检测器和两阶段检测器的优势,因此同时实现了 3D 检测精读和速度的提升,未来检测器的创新研究还可以解决自动驾驶产业的更多难题。”

  据了解,该论文作者均来自阿里巴巴达摩院,第一作者为达摩院研究实习生 Chenhang He,其他作者还包括达摩院高级研究员、IEEE Fellow 华先胜,达摩院高级研究员、IEEE Fellow 张磊等。


本站内容除特别声明的原创文章之外,转载内容只为传递更多信息,并不代表本网站赞同其观点。转载的所有的文章、图片、音/视频文件等资料的版权归版权所有权人所有。本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如涉及作品内容、版权和其它问题,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以便迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。联系电话:010-82306118;邮箱:aet@chinaaet.com。
Baidu
map