复工潮到来，公共交通、社区等人流密集地区成为交叉感染高发地。这一需求也推动了市场对于服务机器人代替人力进行防控巡检的需求。

　　智能机器人及操作系统研发商一维弦科技近日推出了智能防疫巡检机器人MoRo S，产品结合了体温监测、人员戴口罩检测、自主消毒液喷洒三项功能，落地场景面向车站、机场、医院、酒店、码头、检查站、学校等疫情高发场所。公司透露，2周出货量在150余台（在产），意向订单总和超过500台。

　　关于体温监测功能，根据专业医生观点，测额温或者手腕的方式由于受影响的因素较多，比如天气、外界环境温度、风速、测量方法等因素都会造成较大的误差。因此，MoRo S通过搭载高精度测温设备，利用热成像技术，结合可见光摄像头，可以在0.5-2m的有效范围内进行体温测量，测温精度可达±0.3℃，为公共场所测温提供了很好的解决方案。同时，机器人可以在疫情高风险区域进行移动往复、非接触、远距离、大范围的筛查，监测到异常体温时迅速启动高温警报，并且支持对历史数据的回溯与数据分析。

　　关于人员戴口罩检测，目前，在2019-nCoV 新型冠状病毒没有特效药物的情况下，戴口罩是自我防护和阻隔病毒传染最有效的手段。因此，MoRo S结合了摄像头与人脸识别技术，在算法支持下实现口罩佩戴的实时精准监测。当检测到有关人员没有佩戴口罩时，机器人即通过喊话的方式对其进行提醒，并拍下即时画面，结合位置信息一起发送到后台，同时将监测数据通过网络发送至云端，实现对历史数据的回溯与数据分析，并精准关联预设管控策略，帮助疫情的控制更高效智能。

　　关于自主消毒液喷洒，据统计，武汉每天仅对对协和医院和方舱医院周边的消杀，就需要出动两台大型的公务洒水消毒车、近两百人投入作业，许多环卫工更是要每天早上5点起床进行清洁消毒，并且每两个小时不间断消毒。为了有效减少人力、物力消耗，MoRo S的大容量消毒箱可以装载非易燃易爆液态消毒液30L。通过搭载消毒清洁系统和相关消毒管理软件，机器人能够自动根据空间面积计算消毒时间，自主进行360°无死角消毒，最大消毒面积达3240m?/h。此外，MoRo S可以自主规划最优路径进行自动巡航，对公共场所、办公场所进行全时段不间断消毒作业，遇到低水量或低电量情况下可以自动返回。

　　一维弦科技（Dimension Robotics）于2015 年成立，主要针对轻服务业研发自动化智能机器人和机器人操作系统及相关人才培养。，目前主打产品是针对医疗领域的康复机器人，产品定位在消费级水准，作为专业医疗下的辅助设备。通过协作机械臂和主动式交互，用户可以更好地进行上肢康复与锻炼，提升上肢运动功能和认知功能。团队通过伺服控制降低硬件成本，使得产品在市场上具有一定的价格优势。

　　此次疫情对服务机器人行业起到了推动作用，突出体现在配送、巡检、清洁消毒方面。例如，送餐机器人领域代表公司已经向各大医院提供了物资及餐食配送机器人，无人机物流配送领域的也实现了医疗物资配送；也已经推出了3款机器人，分别针对配送、巡控、清洁环节。