根据《中国机器人产业发展2019报告》数据，2019年国内的服务机器人市场规模有望达22亿美元，同比增长约33.1%，高于全球服务机器人市场增速。尽管市场规模高速增长，但是服务机器人距离产业化却还有一定距离，目前国内A股很少有服务机器人上市公司，大部分是由并购切入；国内创业企业也大多处在落地场景的探索状态，量产始终是问题。

　　小胖机器人通过切入商用机器人在教育领域，并且将应用的细分领域定位在幼儿园、小学场景，重点针对解决教师重复性教学的问题上，目前客户数量已经达到3000多家。

　　小胖机器人成立于2015年，是一家智能机器人服务研发商，目前拥有家用和商用两大产品线，其中商用服务机器人（小胖）目前占绝大部分营收，也是公司当前占领主要市场份额的产品。

　　从技术路线上看，公司通过自主研发人工智能视觉识别、机器视觉、语音识别等技术来组建导航认知系统，使机器人在陌生环境中可以通过构建地图、规划路径和自主移动来准确识别命令并达到目的地，搭配红外传感器和超声波传感器帮助实现自主避障功能；此外，产品的核心技术在于“情感操作系统”，公司CEO魏然表示，研发“情感操作系统”的主要目的在于提升服务机器人的“交互”用户体验，目前该系统已经经过了3年的大量测试验证，可以通过简单的语言、动作、表情来初级判断用户的情绪状态并给出反馈。

　　从使用结果来看，小胖机器人目前是以“助教”的模式辅助教学，针对教师重复性教学环节，通过机器人辅助教师进行课程讲解，教师则负责引导学生互动，从而减少教师的工作量。目前产品价格约为3-4万元，已经实现量产，客户数量在3000家左右，市场已经覆盖到国内偏远地区，帮助补充当地的教育资源。CEO魏然表示，公司今年将推出另一款新机型，主打便宜好用、功能简化。

　　服务机器人属于价格敏感市场，关于这一方面的原因，CEO魏然表示：用户对于交互体验的需求很高，尽管人工智能交互技术已经大幅提高了服务机器人的智能化程度，且国内目前在软件、技术、算法上进步很大，但是在芯片、伺服舵机、传感器等核心元器件层面的技术差距较大，比如当下解决机器人导航定位的SLAM，成熟的激光SLAM和发展中的视觉SLAM都存在不足，需要尽快实现多传感器融合，同时机器人芯片需要强大的判断、计算、执行能力支撑。加上很多核心零部件都依赖进口，这导致过高成本的产品却不能解决很好地解决用户刚需，更难以做到量产，这就是目前服务机器人厂商打开市场面临的困境。因此，短期看服务机器人要想打开市场，需要找到细分场景下的具体定位，发挥机器人现有的技术优势，与人力互补。

　　根据2017世界机器人大会服务机器人展商情况，商用机器人售价普遍较高，平均每台价格在20万元左右，落地场景大多选在银行网点、星级饭店、大型会展场馆、博物馆、购物中心等地，目前市场占有率较高的公司及产品包括优必选Cruzr系列产品，通过落地新零售场景帮助企业导流并降低运营成本；另外，医疗也是商用服务机器人集中落地的场景，例如用于辅助手术的达芬奇手术机器人；还有钛米机器人，其产品系列已覆盖医院导诊、医学服务、物资配送等环节。