想象一下，当你必上眼睛之后，即使一片漆黑，但你还可以通过肢体的感触，来感知这个世界。

　　现在，机器人也有同样的能力了。

　　此前，机器人大多通过运动相机、激光雷达系统以及算法来获取并生成环境三维信息。

　　但这种视觉系统对于现在的机器人新贵——软体机器人来说似乎不太适用。

　　▲ 来自哈佛大学的软体机器人

　　软体机器人因骨骼惊奇、身体柔软，可以穿梭于一般机器人难以触达的地方，但是对于在这些「犄角旮旯」里面如何探知三维空间，如何对外界环境做出精确的建模却一直是个问题。

　　近日，麻省理工学院发明的一种「电子皮肤」就可以覆盖在软体机器人上，帮助这些机器人即便「蒙上双眼」也能对外界的情况进行感知。

　　▲图片来自：MIT News

　　这种电子皮肤是通过柔软的电硅胶片制作而成。这类材料具有「压阻性」，也就是说一旦被触碰，材料的电压就会发生改变，从而影响输出的电流，并形成相应的运动信号。

　　研究人员将这种「皮肤」覆盖在了一个类似于动物肢体的圆柱软体机器人上，另外搭配一套专用的深度学习算法，来根据获取回来的数据生成外界三维空间及自身的运动位置。

　　▲图片来自：MIT News

　　虽然电子皮肤足够柔软，但研究人员表示想要真正应用到软体机器人上的话，伸缩性还不够。至于材料方面，麻省理工学院计算机科学与人工实验室的博士后 Ryan Truby 表示，这种皮肤可以用现成的材料制造，这意味着任何实验室都可以开发自己的系统。

　　另外，这种传感器皮肤对于捕捉细微的运动还不够敏感，但研究人员表示，这是重要的第一步，未来，通过不断的完善，他们可以希望制造出更加灵敏的人造肢体，达到能跟人类四肢一样通过触碰就能很好地判断外界环境的能力。

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