据外媒报道，先锋公司与其子公司先锋智能传感创新公司（PSSI）开发了3D激光雷达传感器量产模型。该传感器结构更紧凑、测量范围更广，并且性能更高，预期将用于L3及以上的自动驾驶汽车，并将于2020财年上半财年发布，2020年秋开始全面投产。

　　（图片来源：先锋）

　　3D激光雷达传感器利用激光探测和精确测量物体距离，能够实时确定周围环境的3D信息，是实现L3及以上自动驾驶汽车不可或缺的关键设备。从2017年到2018年，先锋和PSSI一直为各公司提供验证模型，并通过演示测试等活动，持续验证性能。

　　新的3D激光雷达传感器采用微电存储系统（MEMS）镜像扫描方法，不仅能提供高分辨率，而且与以往的模型相比，尺寸大幅减小，不足其20%，同时测量距离扩大了1.5到2倍。该系列产品包括三种传感器，不同视角、测量距离和一种角度类型，不同类型可进行组合，可满足客户需求。此外，先锋还开发了相关软件，可使此类传感器用于对象检测、车辆位置估计，以及其他应用。

　　测量性能更高、测量距离更远

　　MEMS镜像光栅扫描方法能够以高时空分辨率进行探测。此外，与2018模型相比，其测量距离扩大了1.5到2倍，提高了自动驾驶汽车以及其他应用的探测精度。

　　结构紧凑、耐用性强，适于车内安装

　　与2018模型相比，其架构经过整合，尺寸不足2018年模型的20%，因此可以安装在车辆中。此外，得益于先锋的独特技术，2020模型的耐用性也十分优异。

　　三种不同视场和测量距离的3D激光雷达

　　先锋和PSS将提供三种不同测量距离的传感器，分别用于短程、中程和远程探测。短程和中程传感器，具有一种结合了两个3D激光雷达的角度类型。这些传感器可以进行组合，满足多种客户需求。

　　不仅仅用于汽车

　　先锋期望将该传感器广泛用于汽车以外的场景，如安全和交通监控、船舶、农业和建筑机械或机器人。先锋和PSSI将提出一系列解决方案，以实现一个安全可靠的社会。