据报道，为自动驾驶汽车、工业机器人和其它不同功能性应用提供激光雷达（LiDAR）和3D传感器的创新开发商Sense Photonics，近日宣布完成2600万美元A轮融资。

　　据Sense Photonics宣称，其激光雷达设计始于底层，同时满足严格的效率、成本和安全性要求，核心专有技术已经申请了200多项专利。Sense Photonics的激光雷达主要基于一种“闪光（Flash）”固态结构，没有任何光束扫描相关元件。这种模块化的方案可以在不影响整体成本的前提下，获得较宽的水平和垂直视场角。

　　此外，Sense Photonics摄像头系统设计非常易于制造，并且可以实现小型化、可定制的元件，这对于汽车应用的无缝集成至关重要。

　　激光雷达是大部分自动驾驶汽车和机器人系统的关键部件，近年得到了飞速发展。Sense Photonics作为该领域众多创业公司中的一员此前一直非常低调，它们推出了一种全新的激光雷达解决方案，可以实现超宽的视场和非常灵活的安装，随着此次2600万美元A轮融资，Sense Photonics开始脱颖而出。

　　Flash激光雷达解决方案

　　虽然其激光雷达解决方案还处于原型阶段，但显然已经足以吸引投资人的目光。Sense Photonics的激光雷达咋一看似乎与其它激光雷达并没有太大的不同，但其创新改变都隐藏在外壳内部。

　　类似Velodyne早期的激光雷达系统，都使用旋转模块发射和探测红外激光脉冲，通过测量激光的飞行时间来感知周围环境。随后的激光雷达设计开始转而采用固态技术来取代机械式旋转机构，例如MEMS微镜、相控阵芯片以及基于超材料的光束转向技术等。

　　但是，所有这些方案都还是一类固态“扫描”技术，以一种结构化的方式在场景中扫过光束、光柱或光点，它们的感知速度很快，但仍然是“一片一片”的。不过，还有很少数的公司正在努力实现所谓的“Flash”激光雷达，用一种大面积“闪光”方式同时照明周围整个场景，这是真正的非扫描技术。

　　这就是Sense Photonics的创新方向，据称它们已经克服了Flash激光雷达系统的典型痛点，即有限的分辨率和探测范围。不仅如此，通过分离激光发射单元和脉冲探测传感器，Sense Photonics的Flash激光雷达可以实现更简便的部署安装，汽车无需专门重新设计。

　　Sense Photonics首席执行官兼联合创始人、资深激光系统工程师Scott Burroughs说：“我们的解决方案始于激光发射器。我们所拥有的专有技术使我们可以制造出大阵列激光器，包含成千上万间隔分布的激光器，以获得更好的散热性能和人眼安全性。”

　　Sense Photonics的模块化激光雷达架构，可在汽车应用中实现发射单元和接收单元的分离部署

　　Sense Photonics将微型激光发射器部署在柔性背板上，这意味着激光器阵列可以弯曲，这大幅改善了视场。除了360°旋转的激光雷达系统，一般都倾向于约120°的水平视场角，因为这样可以使位于一个平面上的发射器和探测器能够可靠运行，而垂直视场角一般为50°或60°。

　　Burroughs 称：“我们的激光雷达方案可以实现前所未有的90°垂直视场角，水平视场更是高达180°。这种性能，无疑令我们沟通过的汽车制造商非常兴奋。”

　　值得一提的是，激光雷达系统现在也开始细分为：远程、前向激光雷达（如Luminar和Lumotive的产品），用于探测道路上200米范围内的障碍物或行人；以及短距离、更宽视场角的激光雷达，可以提供更即时的态势感知，例如车辆后方的小动物，或者几米外从停车位中出来的其它车辆等。Sense Photonics目前的系统非常适合第二种用例，不过，该公司也正在开发远程版本的硬件系统。

　　Sense Photonics激光雷达原型

　　发射单元和探测单元完全分离

　　除了Flash技术方案，Sense Photonics另一个有趣的创新点在于：通常作为激光雷达一部分的探测器，可以与发射器完全分开存在，而且，不仅仅只是一个专门的摄像头。这意味着其激光雷达发射单元可以集成到前大灯组件等类似的曲面中，而微型探测器可以安装在传统摄像头部署的位置，例如侧视镜、保险杠等。

　　Sense Photonics的摄像头架构非常便于部署，此外，它还从根本上影响了系统映射周围环境的方式。由于它们使用的传感器非常接近普通的RGB摄像头，因此前者生成的图像可以非常容易地与后者匹配。

　　类似RGB摄像头输出

　　和其它激光雷达系统一样，Sense Photonics的系统会生成3D点云。不过，因为其系统可以像RGB摄像头一样捕获信息，所以它也可以原生地输出深度图像而无需额外的处理。这使得系统可以轻松地整合高分辨率RGB数据。

　　不仅如此，Sense Photonics的激光雷达还可以像近红外相机一样捕获强度数据，使其能够生成与3D数据在空间和时间上相关的单色图像。这些图像具有足够的分辨率，可以直接处理应用于为标准摄像头开发的深度学习算法，从而解决因照明条件而导致的标准摄像头失效情况。

　　Sense Photonics系统的优势很明显，现在，它们正在努力将第一批产品投入量产。为此，Sense Photonics进行了2600万美元A轮融资，该轮融资由Acadia Woods和Congruent Ventures共同领投，其他参与投资方包括Prelude Ventures、三星风险投资（Samsung Ventures）和壳牌风险投资（Shell Ventures）。”

　　Sense Photonics正在与行业巨头英飞凌（Infineon）及其它公司合作（包括一家未披露的Tier-1汽车公司），这无疑有助于Sense Photonics打造第一款商业化激光雷达。具体细节将在今年晚些时候当产品稳定后发布，量产应该会在之后几个月开始。当然，现在没有固定的时间表，但是，预计这一切都将在今年年底之前完成。