2019年，扫地机器人iRobot、科沃斯、石头科技、戴森四家先后发布新品：iRobot的Roomba i7，配备iAdapt 3．0系统、vSLAM视觉导航算法、Imprint智能规划等，加入自动集尘系统；科沃斯DG70，配备LDS雷达定位、SLAM导航算法、Smart Navi 2．0路径规划算法等，首次应用AIVI（视觉避障）技术；石头科技新品T6，配备LDS雷达定位、SLAM算法、Rock Navigation动态路径规划、地图管理3．0系统等，增加了爬梯能力；戴森无绳吸尘器V11，新增了LCD显示屏。

　　此外，还有德国的斐纳TOMEFON扫地机器人是当之无愧的性价比之王，连续八年被评为欧洲扫地机器人第一品牌；来自老牌电器生产商的飞利浦扫地机器人机身轻薄，与墙壁十分贴合，可以方便清扫每个角落；米家扫地机器人可远程操控，手机实时查看，支持小AI音箱语音控制，直接叫一声“开始扫地”，就可以启动清扫；中国知名家电品牌的海尔扫地机器人，操作简便，有语音提醒功能，四种清扫模式，以及贴心的售后服务……

　　俗话说“工欲善其事必先利其器”，想要做好一件事情，选好合适的工具显得尤为的重要，各式各样的扫地机器人让人眼前一乱，不知如何选择？今天OFweek智能家居网来说说该如何挑选一款适合你家庭环境的扫地机器人。

　　一、导航很重要

　　无厘头乱撞的扫地机器人早已被淘汰，能精准定位并制定合理的清洁路线才能达到理想的清洁效果。为了找到更合适的扫地机器人，首先还是要看导航系统工作方式及原理。

　　北极星导航系统：类似于GPS定位，北极星导航系统的原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。北极星导航系统是美国EvoluTIon RoboTIcs公司的专利，最早应用于其擦地机器人Mint产品上，2012年9月公司被iRobot收购，目前只有iRobot的Braava系列使用北极星导航系统。

　　优点：技术相对简单，易实现。

　　缺点：“看不见”室内的物体，只能在清扫过程中通过自身触碰来建立室内地图和物体之间的位置关系。

　　LDS激光雷达导航（SLAM）：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，接收器准确测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间，鉴于光速已知，传播时间即可被转换为对距离的测量，以此来构建一张二维地图。米家、石头，以及很多国产扫地机器人均采用这种导航。

　　优点：定位精度高，即使是无光环境也能精准定位。

　　缺点：一是激光雷达要频繁转动、容易坏；二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

　　机器视觉导航（VSLAM）：通过扫地机器人顶部的摄像头对周围环境收集图像信息，经过机器学习系统对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，构建出一张三维地图，并做出导航决策。戴森、iRobot的高端9系列都采用的这种方式。

　　优点：导航系统则更加复杂，构建的三维地图让识别率更高。

　　缺点：机器视觉技术在扫地机器人上的应用尚且不够成熟，对软硬件性能要求较高，且图像的采集会受到光线的影响。

　　二、单边刷Or双边刷？

　　扫地机器人品牌众多，根据不同的设计理念，机身的外观与性能都大有不同。就边刷而言，有单边刷和双边刷，那是不是边刷越多越好呢？

　　单边刷：国外扫地机器人大都采用单边刷设计，这与家居环境有关，国外的家庭地面上都铺了地毯，单边刷设计可使扫地机器人工作时减少与地毯的摩擦，使清扫更流畅，不过单边刷在垃圾聚拢方面比较弱。

　　双边刷：国内家庭很少使用毛毯，所以国内扫地机器人大都采用双边刷设计，不用考虑地毯摩擦力带来的影响，双边刷可以增强对垃圾的聚拢能力，使得清扫覆盖面更广，但是会增加电力的消耗，使续航能力降低，而且容易打飞墙角的垃圾，清扫不理想。

　　三、吸口型Or滚刷型？

　　一般来说，灰尘有两种进入通道的方式，一种是吸口式，一种是滚刷式。

　　吸口型扫地机器人：像吸尘器一样，依靠风机的吸力来清扫。

　　优点：易于清理头发、宠物毛发以及灰尘较少的环境。

　　缺点：不易清洁灰尘较多地面以及难除废弃物，需手动清理。

　　滚刷型扫地机器人：利用刷子在地面进行扫动，类似于我们平时用扫帚扫地，将地上的灰尘扫起后吸入集尘箱，像一些黏在地上的口香糖或米粒，滚刷就能将其很好的卷起。

　　优点：适合尘多的环境，并且能将部分粘在地面的脏物清扫干净，清扫效果显著。

　　缺点：毛发较多的环境容易被缠绕，不易清理。

　　国外扫地机器人已经发展多年，市场覆盖率相对较高，与此同时，国内扫地机器人市场仍处于市场普及初期，有很大的发展空间，诸多互联网公司、家电企业纷纷入局，推出自有品牌扫地机器人产品。面对种类繁多的扫地机器人市场，我们要根据实际的使用场景以及购买预算进行综合考虑。