舒伯特的集成枕包机模块拾取线相较于机械化枕包机，最多可节约70%的放置面积，其极为紧凑的机器布局概念建立在公司创始人Gerhard Schubert于80年代就已开始遵循的思维——机器人支持的包装流程——之上。

　　位于克赖尔斯海姆的包装机械制造商舒伯特公司利用机器人技术大力开拓创新。其中一个例子就是舒伯特集成枕包机模块拾取线：在这一模块中，枕包流程完全集成在顶载式包装系统拾取线中，因此机器布局非常简约紧凑。相较于带有传统供给线的常见枕包机模块，集成枕包机模块拾取线所占面积仅相当于其三分之一；同时，超过99%的高度机器效率可实现更好的性能。自两年前引入市场，全球已经有25家公司为集成枕包机模块拾取线的优势所折服。除了紧凑的构造和高效率，这款枕包机模块还能够针对包装产品进行高效的质量控制，并且可根据不同要求进行灵活调整；同时也能够实现小批量地、频繁地切换产品，满足产品多样性以及高敏感产品的包装需求。

　　机器人实现质的飞跃

　　机器人的使用实现了紧凑机器布局方面质的飞跃。集成枕包机模块拾取线内的拾取机器人利用其具有个性化设计的刀具，仅将完好产品小心放入枕包机模块供给系统。相较于机械化设备较长的输送带，利用F4机器人加工能够更加细致高效——不会在较长的输送路程上造成产品磨损，无破损残次品，且不会对包装设备造成不必要的污染。

　　可靠质检

　　此外，利用3D扫描仪进行上游图片处理，还可以针对包装产品进行外观质检。根据客户需求，设计说明检查位置、转动位置、造型、颜色及容积，从而确保F4机器人仅拾取完好产品，并将其放入供给链。不仅如此，集成枕包机模块拾取线在产品组合时具有最高灵活性。机器人能够自行将所有类型的易碎薄饼及饼干分组并堆叠。图片加工、拾取机器人及集成至生产线的枕包机模块的互相作用保证接近百分百的产品质量。

　　舒伯特集成枕包机模块拾取线与所有常用冷热密封薄膜兼容。目前，借助舒伯特公司研发的全新悬臂横向密封单元，高效枕包机模块也能够使用成本低廉实用的热密封技术包装巧克力等热敏感产品，可节约高达17%的薄膜材料成本。