普通时候，人们对于操作系统的feel是淡漠的，只有不寻常的时日，操作系统才会显现出与众不同。

　　OS，英文全称operating system，即操作系统。维基百科是这样解释的：用于管理计算机硬件和软件资源，并提供通用服务的计算机程序。

　　这句话太拗口，不易理解，对于普罗大众而言，操作系统就是Windows、Macos、Android，稍微了解多的一点，也是从购买电脑时，推销员询问是否需要安装Linux、WinXP得来的，以及在摆弄着手机时，区分被咬了一小口的苹果logo和头上杵着两根天线的简易人形model，最直白的解释。

　　至于各个操作系统之间有什么区别，有什么重要性，大抵是不得而知的，唯有手机电脑变卡、使用正版电脑需要破费银两时，才觉得操作系统似乎有些区别，似乎有点价值。普通时候，人们对于操作系统的feel是淡漠的，只有不寻常的时日，操作系统才会显现出与众不同。智能网联大背景下的车载OS，就是如此。

　　■ WinCE伪巨头

　　车载OS，顾名思义，就是在汽车上使用的OS，与普通电脑、移动终端的OS不同，这类OS使用在汽车上。而提到使用在汽车上的OS，不得不提到一段有趣的大佬对话。

　　2004年，比尔.盖茨在一次演讲会上宣称：如果通用汽车公司象计算机行业那样紧跟技术的发展，我们今天早就可以用一加仑汽油跑100英里了。

　　通用汽车公司总裁对此回应道：如果通用汽车公司象微软那样发展技术，那么我们今天驾驶的汽车就会有如下特点：汽车每天会无缘无故重启、哑火，有时还必须同时搬门柄，转钥匙，抓紧收音机天线，完成重启。

　　通用汽车总裁，在用这些比喻来暗指Windows系统的问题，但从另外一个方面，也反映了车载OS对于出错的容忍度低，可靠性要求高，远非消费品可比。那么被嘲笑的微软在车载OS领域是否真的一无建树？

　　不然，微软在车载os领域的尝试，从WinCE开始，Windows CE操作系统是在PC Windows操作系统基础上研发而来的，用法、功能上相近。Windows CE系统对RAM的主流配置都在256MB左右，处理器主频在500MHz左右即可。对硬件要求不高，在传统车载导航领域应用广泛但，WinCE 并没有像在电脑端一样统治OS。

　　根本原因在于，车载OS的应用，一方面有赖于车身电气化，OS能有更多用武之地，另一方面安全性要有保障。而这两点，都是wince发展的时代不曾具备的。后随着车联网发展，衍生出了手机互联的过度产品，但很快在自动驾驶发展的浪潮下，被真正的车载OS取代了。

　　如今，正是在这种局面之下，面对目前的 Windows，有人预测新一代桌面版的 Linux 操作系统即将取而代之。

　　■ QNX真霸主

　　车载OS，本质上而言需要调度管理车身电子的所有器件，提供软件应用的着床。但由于技术发展的基础规律，先易后难，因此车载OS通常分两条腿走路，一条是管理车载信息娱乐的系统，一条是负责车身电子元器件的OS。这种OS分离的方式，主要是为了安全。而提到车载OS的安全，就跨不过QNX。

　　QNX软件已广泛用于汽车行业的远程信息处理系统。自Harman购买以来，QNX软件已被应用到200多种不同的汽车品牌和型号中 - 不仅在远程信息处理系统中，而且在信息娱乐和导航单元中也是如此。截至2011年中期，QNX CAR应用平台的运行量超过2000万辆。

　　QNX OS for Safety 2.0是QNX 7.0产品系列中第一个经过安全认证的产品。它基于QNX SDP 7.0，这是最先进，最安全的嵌入式操作系统，适用于所有安全和关键任务应用。QNX OS for Safety 2.0通过了ASIL D（汽车行业最高安全等级标准）的ISO 26262和T?VRheinland的IEC 61508 SIL3认证。

　　信息娱乐的QNX CAR平台采用了一系列QNX中间件技术，可处理媒体，网页浏览，语音集成，智能手机连接，无线（OTA）软件更新，手持蓝牙和声学处理 - 免费电话。最佳的第三方应用程序和第三方产品，用于导航，语音识别和自然语言理解（NLU），使功能更加完善。该平台支持所有主要的汽车级硬件，并采用模块化和可扩展的架构构建。可灵活应用到高中低级信息娱乐系统。

　　QNX在车载OS领域是什么样的存在？用BlackBerry技术解决方案部销售与营销高级副总裁Kaivan Karimi来表述：全球100%的OEM商都和QNX合作，而一些新晋造OEM商包括蔚来、拜腾等同样也选择了QNX作为其合作伙伴。而对于Tier1来说，前八家Tier1都是QNX的客户。目前全球共有1.2亿辆汽车在使用QNX技术。ＱＮＸ参与到超过290个整车生产中，成功率是100%。

　　QNX在汽车安全件系统部分，几无挑战者，从奔驰到比亚迪，鲜有不用QNX做仪表、辅助驾驶之用的，QNX在车载信息娱乐系统或车联网系统占据超过60%的市场份额，通用Onstar、宝马ConnectedDrive、奥迪MMI、丰田/雷克萨斯Entune都使用了QNX技术。

　　QNX如日中天，那么天下就是囊中之物了吗？

　　■ Android声声慢

　　天下苦QNX久夷，OEM定制化难，普通供应商囿于开发费高昂。更具灵活性和易用性的Android，便获得了市场的机遇。

　　Android本是Google为移动端打造的操作系统，它基于Linux内核和其他开源软件的修改版本，主要用于智能手机和平板电脑等触摸屏移动设备，因免费而行销世界。本未涉足车载OS，但善于钻营的供应商将Android搬上了汽车，用作信息娱乐、导航，无关安全，免费易用。在大部分汽车电气化不足，自动驾驶尚处于概念之时，各色Android车载OS驾着车联网的东风，悄无声息的在车载信息娱乐OS市场攻城拔寨。

　　Google惊觉错过史前大鳄，拍马扬鞭赶上，开发了Android Auto，专门服务车载领域。为了加快进程，Google也建立了一个联盟OAA，不仅有芯片厂商NVIDIA，还有全球OEM大佬奥迪、通用、现代等。势要在车载OS领域打出一片天下。

　　Android的买家，不仅包括绝大部分后装供应商，同时也有新兴造车势力，研发实力平平的传统OEM，也有愿意尝鲜者，备下第三选择的OEM。OEM不乐见QNX一家独大，有意无意在扶持着竞争对手，Android便是一个选择。因此同样一家OEM，会在不同的车型上，应用不同的系统。

　　但是，由于Android的开源特性，绝大部分Android拥趸，都将之用于信息娱乐、导航使用，此为非安全件，安全性要求较低，车规要求宽松，个性化需求多，Android正符合要求。但对漏洞、安全低容忍的仪表、辅助驾驶相关系统，则不是Android的法外之地。

　　吉利推出的GKUI智能车载系统，使用的就是基于安卓平台打造的汽车智能生态系统，吉利车载OS经历了三代的发展，最初的G-Netlink采用的是Linux系统。奇瑞的Cloudrive、东风的windlink 3.0、长安的in-call基于安卓架构进行深度开发。上汽通用在Linux系统的基础上，2017年引入了Android系统。比亚迪搭载的也是安卓车载系统，充当信息娱乐功用。新造车势力蔚来、小鹏、威马、拜腾、爱驰、奇点也都是基于Android开发了自身的车载系统。此外，站在车企背后的相关核心公司，也均在Android领域进行深耕，例如博泰推出的擎OS基于Android深度定制版。

　　以上，Android的开放，让非常多的OEM进入了自研公开、定制化开发的道路，Android广泛的应用到了车载信息娱乐系统当中。但随着仪表系统被液晶显示取代，液晶仪表以及其它涉及安全功能的部分需要可靠的系统来驱动，供应商以及OEM的做法是使用两套软件隔离甚至硬件隔离的方案，QNX或Linux系统用来驱动仪表系统，信息娱乐系统则由不仅限于前两者，Android身影出现的较多。

　　■ Linux扫地僧

　　用不起QNX，用得起Android的，或者二者都不愿用的，还有没有其他选择？当然有，Linux便是。

　　Linux是一个发展多年，成熟稳定的ＯＳ，广泛应用于服务器、云计算、超级计算机、银行等领域，全世界的开发者基于Linux内核，不断开发完善，成为当下非常安全、稳定的操作系统之一。最重要的，Linux还是开源免费的。

　　因此，虽然以前Linux并未在汽车领域使用，但Linux已经使用过的领域，安全性、可靠性要求并不比之低。因此，汽车行业对Linux的信任度很高。这也就给了OEM、供应商QNX、Android之外的另一种选择。

　　基于Linux成熟版本开发的定制化系统，既可以用作驱动安全件的ADAS、仪表显示系统，也可以用于信息娱乐系统。不过由于Linux应用生态不完善，大多数信息娱乐系统还会倾向于使用Android。

　　Linux组织看到了车载OS巨大的前景，于是又成立了一个公益性的受欢迎的组织——AGL（Automotive Grade Linux）。Automotive Grade Linux是一个协作开源项目，它将汽车制造商，供应商和技术公司聚集在一起，以加速开发和采用完全开放的联网汽车软件堆栈。以Linux为核心，AGL正在开发一个开放式平台，可以作为事实上的行业标准，以实现新功能和技术的快速开发。

　　AGL目前已经吸引了超过一百家的全球合伙人,这其中不乏丰田、戴姆勒、本田、三菱、福特等国际OEM巨头，电装、大陆等Tier1，瑞萨、Intel、NVIDIA、三星、NXP、ARM、高通等芯片巨擘，也有中国厂商的身影，如中国移动、东软、德赛西威等。

　　AGL统一代码库（UCB）是一个Linux分销商，UCB信息娱乐平台的目标是为生产项目提供70-80％的起点。这使汽车制造商和供应商能够将其资源集中在定制其他20-30％以满足其独特的产品需求上。主要功能包括：AGL申请框架、用于配对多个设备的ConnMan网络管理、具有内置安全性的车辆总线消息传递，以防止不必要的入侵、音频路由和混音、多种显示功能（前后座椅）、具有WiFi和LTE的IP网络管理器、Linux安全模块、使用Yocto Project进行基于Linux的分发、远程信息处理，IC，ADAS的设备配置文件。

　　最新版本AGL UCB 5.0支持包括瑞萨，高通技术，英特尔，德州仪器，恩智浦和Raspberry Pi。AGL计划解决车辆中所有软件的功能：从信息娱乐到仪表显示，从远程信息处理到HUD，从ADAS到自动驾驶，功能安全。可以说，AGL在手，自下而上车载OS无忧。AGL目前在快速发展中，国内供应商、OEM大多还是使用旧有的Linux版本，进行开发，但当未来AGL开枝散叶，对行业的影响不可估量。

　　奔驰MBUX 采用了伟世通提供的 SmartCore 平台研发，中控娱乐系统基于 Linux 开发，仪表则是基于 QNX 系统开发。丰田、日产、捷豹路虎已经使用了Linux应用于信息娱乐、hud等功能，很快也会出现在福特汽车、马自达、三菱、斯巴鲁等OEM的车型上。

　　BAT中，阿里巴巴的Alios是基于 Linux Kernel 研发的驱动万物智能的操作系统，上汽荣威、名爵、大通、东风雪铁龙已经加入使用者行列。百度车载OS和腾讯车联“AI in Car”，不是真正意义上的OS，而更像是百度和腾讯各自能力的集合，并用这一集合来服务OEM。

　　车载OS开发的难度,不亚于PC端、移动端的OS，在这些行业国内并无成功经验，因此国内原生版车载OS，还有较长的路要走。