据外媒报道，2019款丰田Avalon配置了新款功能，可在停车时提供助力。该技术取名为带有边界扫描（Perimeter Scan）功能的鸟瞰图摄像头，该设备最早亮相于2016款RAV 4车型。用户只需点击该图标，就能启动该功能，旨在为用户的停车操作提供辅助。

　　安装于车侧、前后车身的摄像头为车辆提供了周边环境的合成视图（composite view），其视图酷似车辆边界的实时视频，边界扫描可提供类似实时视频的环视动态图。

　　在大多数情况下，用户可利用该功能查看车辆周边是否有障碍物。用户还能利用该功能，查看用户车辆与其他车辆是否间距过近，查看是否有其他车辆或行人在接近中，并查看路面是否有破酒瓶之类的障碍物。

　　边界扫描还有另一项功用。夜间，当车辆进入停车场时，用户可利用该功能查看停车位周边车辆附近是否有人潜藏。尽管该功能可能有些多余，但却可以提升驾驶员及乘客的安全性。

　　丰田Avalon并不算太先进，边界扫描意味着可快速扫描周边，查看是否存在问题，但该功能却无法识别、区分路缘石与超市的购物车。

　　车载传感器的功能越发先进，可查看到车辆、行人或大型动物之间的差别。随着车辆智能化的提升，夜间停车的安全性及效率将获得进一步提升。