基于模糊控制的自主寻迹机器人设计
所属分类:参考设计
上传者:aet
文档大小:382 K
标签:51单片机
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文档介绍:以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。
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