操作环境：

　　Ubuntu 14.04.364bit

　　本文基于广州创龙TL5728F-EVM开发板进行测试。

　　TL5728F-EVM开发板平台简介：

　　? 基于TI SitaraAM5728（浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA工业控制及高性能音视频处理器；

　　? TI AM5728为多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；

　　? FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列处理器，FPGA端NOR FLASH大小为32MByte，DDR3大小512M/1GByte可选；

　　? AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信；外部通过高速连接器引出PCIe，可在底板上实现通信；

　　? 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；

　　? 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出；

　　? 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；

　　? FPGA扩展接口，可连多通道AD、DA等模块，拓展能力强；

　　? XADC接口，模拟到数字转换，片内或片外参考电压可选；

　　? 双SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块；

　　? 工业级FMC连接器，支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块；

　　? 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；