操作环境：

　　Ubuntu 14.04.364bit

　　本文基于广州创龙TL5728F-EVM开发板进行测试。

　　TL5728F-EVM开发板平台简介：

　　? 基于TI SitaraAM5728（浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA工业控制及高性能音视频处理器；

　　? TI AM5728为多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；

　　? FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列处理器，FPGA端NOR FLASH大小为32MByte，DDR3大小512M/1GByte可选；

　　? AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信；外部通过高速连接器引出PCIe，可在底板上实现通信；

　　? 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；

　　? 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出；

　　? 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；

　　? FPGA扩展接口，可连多通道AD、DA等模块，拓展能力强；

　　? XADC接口，模拟到数字转换，片内或片外参考电压可选；

　　? 双SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块；

　　? 工业级FMC连接器，支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块；

　　? 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；

　　清理命令区别说明如下：

　　make clean：删除大多数的编译生成文件，但会保留配置文件。

　　make mrproper：删除所有的编译生成文件，同时删除配置文件以及各种备份文件。

　　make distclean：删除所有的编译生成文件，同时删除配置文件以及各种备份文件和补丁文件，清除最完整。

　　删除的文件范围从小到大依次为：make clean < make mrproper < make distclean。

U-Boot启动过程可以分启动第一阶段和启动第二阶段。编译所得到的MLO和u-boot.img文件，分别是U-Boot启动第一阶段和启动第二阶段镜像文件。

　　U-Boot-2016.05编译方法1.安装U-Boot源码

　　Ubuntu上执行如下命令创建U-Boot源码安装目录“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”，如下图所示：

　　Host# mkdir -p/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05

　　U-Boot源码为光盘“U-Boot\U-Boot-2016.05\src\u-boot-[Git系列号]-[版本号].tar.gz”，Git系列号与版本号以实际情况为准。U-Boot支持特性可以查看“\U-Boot\am57xx-uboot-feture-support.xls”文件。

　　将U-Boot源码压缩文件复制到“/home/tronlong/AM57xx”目录下，再将其解压至安装目录，执行命令如下：

　　Host# cd /home/tronlong/AM57xx

　　Host# tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/

　　2.清理U-Boot

　　确保已配置为V03.01.00.06版本Linux Processor-SDK交叉编译工具链后，进入U-Boot源码安装目录，执行U-Boot清理命令。

　　Host# cd U-Boot/U-Boot-2016.05/

　　Host# makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean

　　3.编译U-Boot

　　执行如下指令，安装device-tree-compiler工具，此工具用于U-Boot的编译。

　　Host# sudo apt-get installdevice-tree-compiler

　　Host# sudo apt-get update

　　执行以下命令进行U-Boot编译：

　　Host# make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfigall

　　编译完成后会在U-Boot源码目录下生成U-Boot镜像文件MLO、u-boot.img，如下图所示：