美国波士顿公司，最早的机器狗

　　说到仿形机器人，美国波士顿动力公司的机器狗绝对是这个领域的话题热点。美国波士顿动力公司自从2016年首次推动机器狗产品视频时，可谓震惊世界。从视频上看，波士顿动力公司的机器狗，无论是动作上，还是形态上，都与真实的动物狗极其类似，甚至，还可以完成后空翻等更高难度的动作，比真实的狗狗还要敏捷。

　　图：美国波士顿公司发布的机器狗

　　2中国版机器狗，惊艳自浙大

　　近日，浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队日前发布了一段四足机器人视频，视频中名为“绝影”的机器人展现出反应快、姿态稳、定位准的特性，引发高度关注。业内人士认为，该机器人所展现出的特性意味着我国四足机器人已能够对标国际水平。

　　该段视频中，“绝影”展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力，在运动过程中即使被重重侧踢一脚或踏上细长钢管一个踉跄后，也能够立即四足并用小碎步调整姿态，并不会失去平衡。

　　记者在浙大近距离查看了“绝影”。它身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。

　　3敏捷原自控制，灵动出于算法

　　项目负责人、浙江大学朱秋国介绍表示，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。

　　绝影如何能够如此真实地模拟动物的动作？朱秋国介绍，这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。此外，“绝影”的四肢依靠电机力控驱动，力度的大小决定动作的幅度，因此动作特别的灵动自然。

　　“‘绝影’能够做到0.5毫秒发布一个指令，一个信号发出返回仅需要0.1毫秒就能够达成，对环境的适应力强，能在即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列小幅快速的动作调整姿态。”团队成员李超说。

　　目前，“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒，也能够自动调转身体方位重新站立，有望成为日常生活生产中的得力助手，在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。

　　图：浙江大学熊蓉教授团队发布的机器狗