11月8日，激光雷达头牌厂商Velodyne宣布正式推出128线激光雷达VLS-128，其探测距离相较于Velodyne的64线激光雷达提升一倍，而分辨率(点云密度)则提高了四倍，按64线激光雷达的220万每秒点云数计算，128线每秒出点数将达到880万。而在性能大升级的同时，其体积还相对64线的“大花盆”缩减了70%。

　　VLS-128的探测距离升级到了200米，仍然以旋转扫描的方式工作，以获得360°的水平环形视场。而其垂直方向的探测视角则为40°，并且采取了中间密集两头稀疏的排列方案，以在关键的探测区域获得更高的垂直角分辨率——0.17°(若均匀排列则为0.31°)。换句话说，就是像素点(点云)更密了。这样做的好处是，配合相关算法，能够在更远的距离就分辨出小型障碍物或者行人。

　　远距离的识别能力对自动驾驶来说是至关重要的——没有它的话无人车只能在低时速状态下运行。如果能在200米的距离就识别出行人，那么在100公里时速之下，无人车也有超过6秒的时间完成驾驶决策到汽车刹停整个过程。这样高线束的激光雷达将显著提升无人车在高速状态的安全性——目前，在非封闭道路场景下，各个自动驾驶公司的无人车运行速度都未超过50英里。

　　不过，以传统方式大幅度增加激光雷达线束会造成产品体积的成倍放大，同时也会造成量产难度的极大提升。但从VLS-128的体积缩小了70%、同时准备明年产出样品来看，Velodyne针对两个难题都拿出了解决方案。

　　其中体积缩小与Velodyne在激光雷达的元器件芯片化上的努力有关。去年12月Velodyne发布了激光雷达发射端的ASIC芯片，将大量分散的元器件整合到一张专用芯片中，大大节省了空间。另外，Velodyne也提出要在今年搞定接收端的芯片化，VLS-128的正式推出或许也得益于这个方向的进展。

　　激光雷达内部元件的ASIC化对量产也有帮助。多器件整合至一张芯片后可应用成熟的开云棋牌官网在线客服工艺统一大规模生产，减少再将其整合到一块电路板中的中间环节。除此之外，Velodyne也开发出了一整套自动化校准生产工具，用于大规模生产。

　　此前，Velodyne 128线的激光雷达在法兰克福车展上悄悄给客户看了样品，现在的版本则更加成熟。明年CES上，VLS-128会正式亮相，到时候还会有更具体的参数公开。而仅从现在的信息来看，Velodyne已经又为激光雷达行业树立起新的标杆了。

　　不过，标杆归标杆，它离真正应用还尚有一段时日。在Velodyne的规划中，车规级的128线激光雷达要到2021年才会推出。所以，64线的大花盘，在未来数年内仍将是自动驾驶最显著的标志。

　　另外，对于许多整车厂来说，其眼下的迫切需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达，以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此，战火最激烈的，仍然是低线束(64线以下)的激光雷达如何降低成本。