0 引言

随着人们生活水平的提高，对家居智能化提出了更高的要求，越来越注重家居产品的高效、安全和便利。智能家居系统具有高效、便利、快捷、智能化和个性化的特点，在创造安全舒适便利的生活环境、改善人们的生活质量上起到极大的作用^[1]。而利用HTML5作为智能设备的客户端，由于其良好的跨平台性，可以很容易地移植到移动端和电脑端，极大地减少了开发成本。

本文提出了利用Websocket技术和Airkiss技术实现远程控制WiFi智能设备的具体设计。利用Websocket技术，实现了Web平台上的与服务器端的长连接；利用Airkiss技术实现了WiFi智能设备的快速入网^[2]。通过云计算平台将HTML5客户端发来的控制指令转发给WiFi智能设备，实现了对于智能设备的远程控制，突破了距离对于智能设备控制的影响。

1 技术原理

1.1 Airkiss技术

智能设备若想具备远程控制的能力，需要将其WiFi模块连接入网。如何能让智能设备简单快速的入网，是每个智能设备研究领域的一大命题。Airkiss就是一种WiFi设备快速入网配置的技术^[3]。

WiFi设备以工作站模式运行，接收由手机WiFi发送并由路由器转发出去的所有符合802.11格式数据包。802.11有多个信道，APP可确定手机WiFi的发送信道，这就可以要求WiFi设备在某一时刻内切换信道，使得手机WiFi和WiFi设备在该时刻处于同一信道，以便于接收数据包^[4]。802.11物理层协议数据帧格式如图1所示。

DA字段表示目标MAC，SA字段表示源MAC，LLC表示逻辑控制，SNA表示厂商和协议标识，FCS表示校验码。这5个字段虽然没有加密，但APP层没有权限修改，所以用Length字段来表示。

1.2 Websocket技术

Websocket协议是一种基于一个TCP长连接的、可实现全双工通信的新一代客户端与服务器端的一步通信协议，即客户端能向服务器端发送请求数据，同时服务器端也可以主动推送数据到客户端。Websoket通信模型如图2所示。其通信过程是首先客户端发送请求头信息到服务器端^[5]，然后服务器端对请求头信息进行判断是否是Websocket请求，如果是，则会发送一次握手信息到客户端。仅需这一次握手，客户端与服务器端之间便建立了连接，两者之间可互相传送数据了。与HTTP协议相比，它具有更轻量级的头信息，减少了大量交互信息和网络吞吐量，节省了带宽，提高了通信效率。

2 系统总体设计

系统由客户端、云计算中心、智能硬件设备组成。系统框架如图3所示。

客户端应用于Web平台，可实现跨平台使用。通过关注微信公众账号，即可实现设备绑定与控制。

智能硬件的硬件电路包括电源转换电路、单片机、WiFi电路、指示灯信号电路等部分。智能硬件核心电路原理图如图4所示。

本设计所使用的串口WiFi模块是内嵌TCP/IP协议的WiFi模块，其硬件部分主要由内嵌的一个单片机和WiFi模块构成，单片机实现逻辑驱动程序和TCP/IP协议，WiFi模块则必须完成数据的无线收发。嵌入式WiFi模块对外提供UART串口或者SPI接口。该WiFi模块型号为ESP8266，由乐鑫科技研发生产。该微控制器采用3.3 V电压供电，并连接相应的指示灯电路。例如，电源指示灯用于只是电源连接情况，WiFi指示灯用于智能设备配对时指示WiFi连接情况，透传连接信号用于指示是否成功连接到服务器。

云计算中心搭建在阿里云服务器，服务器端程序使用Node.js编写，用于控制命令转发等。其逻辑流程图如图5所示。

服务器端程序一直处于监听端口的状态，当接收到数据，则解析出数据中的MAC地址和设备密码。接着查询已成功与服务器建立连接的MAC列表里是否包含该MAC地址，如存在，则将该数据转发给指定WiFi设备。

3 客户端设计与实现

3.1 客户端功能模块介绍

HTML5客户端由三大模块组成，分别为用户模块、设置模块和控制模块。其客户端模块图如图6所示。

控制模块是客户端核心模块。因客户端可同时关联多个设备，且可同时关联多种设备，所以控制模块编写需注意设备间的切换。智能插座的控制逻辑包括开关、定时开关、延时开关等逻辑，智能插排的控制逻辑包括切换插口、开关等逻辑，智能彩灯的控制逻辑包括单色闪烁、多色变换、颜色闪播、开发等逻辑。因每种设备的控制逻辑不同，客户端交互界面也不同，因此切换设备应重新刷新界面，展示新的控制界面。

设置模块核心功能是添加设备。通过Airkiss使智能设备入网之后，该智能设备自动绑定到该HTML5客户端。此外，也可通过扫描局域网下的所有WiFi设备进行绑定。

用户模块核心功能是取得权限、提交用户ID至云计算平台，以保证智能设备能与用户ID对应绑定。控制参数也需要提交用户的OPEN_ID，该ID是每个用户独有的。

3.2 控制模块结构

客户端程序基于MVC模式对客户端进行设计。控制模块作为客户端核心模块，也采用此框架。

视图层View负责加载各种交互界面，如初始用户引导界面、设备列表界面、单个设备控制界面等。

控制层Controller层负责监听用户操作并作出相应反应。

模型层Model定义了各个功能模块，包括控制指令的加密解密、数据存储、数据格式的封装和解析，以及Websocket通信。其中，指令的加密解密和Websocket通信为核心逻辑。

3.3 传输加密解密具体实现

由于手机客户端对智能家居的控制是通过AT指令完成，为了通信安全性，需要对发送的指令进行AES_CBC加密和base64加密，对于服务器返回给客户端的指令也要进行AES_CBC解密和base64解密。所有命令均以AT开头，回车换行结束。例如，关闭命令“CONTROLMACAT+CLOSE”，经过加密后变为“iJbbLN54qx1osqEx+E50ypNB2eQtFImFHDhGN//gOG2wLriWFaFtycPinlnQU/l8B1mfeRYF99t26R”。

程序中发送指令的代码如下，其中SendData()为自定义函数，封装了Websocket逻辑。

SendData(Encrypt(′CONTROL′+mac+′P′+passWord+′AT+CLTIMESHUT=1?\r\n′))；

Encrypt()为加密函数，其内实现如下，其中，内部使用到的CryptoJS为Github上开源JavaScript加密库。

function Encrypt(word){

srcs=CryptoJS.enc.Utf8.parse(word)；

var encrypted = CryptoJS.AES.encrypt(srcs, key, {iv:iv，

mode:CryptoJS.mode.CBC,padding:CryptoJS.pad.Pkcs7});

return encrypted.ciphertext.toString().

toUpperCase();}

3.4 网络通信功能具体实现

3.4.1 HTTP通信

JavaScript进行HTTP网络，是基于xhr对象，也就是XMLHttpRequest对象。几乎所有主流浏览器都内建了XMLHttpRequest对象^[6-7]。用户更改WiFi智能设备名称时，需要通过发起HTTP POST请求，触发后端update.php脚本文件修改数据库中相应字段。流程如下：

(1)创建XMLHttpRequest对象

xmlhttp = new XMLHttpRequest()；

(2)构建请求参数对象

var url="http://121.40.77.63/smart/php/update.php";

url=url+"?mac="+mac_[currentIndex];

url=url+"&openid="+openid;

url=url+"¬e="+note;

url=url+"&sid="+Math.random();

(3)发起POST请求

xmlhttp.open("POST",url,true);

xmlhttp.send();

通过xmlhttp对象的onreadystatechange回调方法即可得知HTTP请求是否成功。

3.4.2 Websocket通信

WebSocket协议本质上是一个基于TCP的协议，WebSocket连接与TCP连接的建立过程类似。使用Websocket与服务器端建立长连接，以控制WiFi智能硬件流程如下：

(1)创建Socket实例

var socket = new WebSocket(url, protocols);

建立Socket连接时，需要填入url地址和相应协议。

(2)监听Socket连接状态

socket.onopen = function(event) {

socket.onmessage = function(event) {};//接收消息

socket.onclose = function(event) {};//连接断开

socket.onerror = function(event) {};//连接失败

};

通过回调方法监听Socket各种连接状态，并作出相应处理。如接收到消息时，就应该对消息进行解密处理。

(3)发送消息

socket.send(msg);

程序中已经对消息发送方法进行了封装，以保证发送出去的消息都是经过规范化加密之后的数据。

(4)关闭Socket连接

socket.close();

当不再需要Socket连接时，应及时关闭连接，以减少给服务器端带来的不必要的压力。

4 实验及结果分析

本文已经详细介绍了基于Websocket的智能家居远程控制系统的设计与实现。为了检验所设计的智能远程控制系统的可行性及性能，通过搭建实验开发平台进行实验验证。

4.1 系统实验平台

系统的测试实验中硬件设备WiFi模块采用ESP8266芯片，使用3.3 V电源模块进行供电。智能手机采用MI-3手机，该手机操作系统为Android OS 4.4.2，处理器为NVIDIA Tegra4，分辨率为1 920×1 080，RAM为2 GB。

4.2 实验结果

系统客户端部分界面如图7所示。

分别在网络环境良好、一般、极差的情况下利用手机HTML5客户端对智能设备各功能模块进行测试，从而达到对网络稳定性及各个功能稳定性的检测。图8所示为利用手机HTML5客户端控制WiFi设备的真实场景测试图。通过智能设备指示灯可以看出HTML5客户端成功地对WiFi智能设备进行了控制。例如，从图8(b)可以看出在客户端按下插排上层开启按钮时，由插排的指示灯和插入插排的插座的指示灯可以看出，插排上层插口已经成功打开。

5 结论

本文简要介绍了基于Websocket的智能家居远程控制系统的设计与实现。该系统结合了Airkiss技术和Websocket技术，实现了远程控制和信息同步。利用Airkiss技术实现了智能设备的快速入网，利用Websocket技术实现了Web平台与服务器之间建立长连接。同时，HTML5由于其可移植到PC端和移动端，极大地减少了开发成本。

参考文献

[1] 岳敬华.基于云服务的智能家居系统的研究与设计[D]．杭州：杭州电子科技大学，2014.

[2] 吴润凯.数字家庭间互联互通方法的研究与应用[D].广州：华南理工大学，2011.

[3] 单俊丽.基于Android的流媒体客户端的研究与设计[D].西安：西安电子科技大学，2013.

[4] 王运红，何灵娜.基于Android平台的智能家居客户端的设计与实现[J]．机电工程，2014，31(8)：1086-1089，1102.

[5] 张新星．基于Android手机的智能插座设计[D]．杭州：浙江大学，2014.

[6] 任顺航，吕鹏鹏，王立鹏，等.基于STM32的电能手抄系统设计与实现[J]．电子技术应用，2014，40(1)：75-78.

[7] 周时伟，谢维波.基于Android的智能家居终端设计与实现[J].微型机与应用，2012，31(14)：10-13.

作者信息：

单振华，王舒憬，强 杰

（上海大学 机电工程及自动化学院，上海200072）