2015年本田曾在德国举行的IROS（国际智能机器人与系统大会）上发布了一篇关于用于灾难应对的实验性新型人形机器人的论文。之后，本田很少对外透露该机器人的研发进展。上周在温哥华举行的IROS 2017上，本田分享了该项目的最新进展。

　　本田这次在论文中展示了该救援机器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包括1000瓦特锂离子电池，运行时间为90分钟；只有25厘米“厚”，它可以挤压通过30厘米的间隙；共有33个自由度，包括每臂8个，每支6个，躯干2个，手头1个。

　　E2-DR可以将其躯干旋转180度，手可以抓握，使其能爬上楼梯。本田设计理念是机器人将与无线工具一起工作，所以机器人手指是否灵巧并不是最紧要的。在本田的测试中，机器人能够以2公里/小时的速度行走，穿过200毫米的管道，走上碎片，步行穿过26毫米/小时的雨水20分钟，并爬上一个垂直的梯子。

　　E2-DR的头上搭载两个旋转的Hokuyo激光测距仪，具有同步LED闪光灯的单目相机，SR4000飞行时间相机以及耦合到红外线投影仪的立体相机。每只手上还有摄像头和3D传感器。这将使机器人能够对环境作出判断与分析，从而完全自主行动。

　　机器人具备防尘，防溅，能够在-10和40°C之间运行。本田提出了一个“隔离冷却结构”，能够将热量从E2-DR的身体移出。

　　本田在IROS上表示，E2-DR目前还只是一个原型，在机器人真正发挥作用之前，还有很多工作需要做。目前，丰田的首要任务是让E2-DR学会处理碰撞等环境应对问题。也许在IROS 2019，我们将看到E2-DR执行实际任务。

　　本田在人形机器人的研发上有着多年经验，阿西莫的研发便超过了30年。阿西莫的定位是家庭服务，本田希望E2-DR会更加强大。