Cortex-M处理器系统特性
2017-04-19
作者:Joseph Yiu
来源:ARM
4.1 低功耗
低功耗是Cortex-M处理器的一个关键优点。低功耗是其架构的组成部分:
· WFI和WFE指令
· 架构级的休眠模式定义
此外,Cortex-M支持许多其他的低功耗特性:
· 休眠和深度休眠模式:架构级支持的特性,通过设备特定的功耗管理寄存器可以进一步扩展。
· Sleep-on-exit模式:中断驱动的应用的低功耗技术。开启设置后,当异常处理程序结束并且没有其他等待处理的异常中断时,处理器自动进入到休眠模式。这样避免了额外的线程模式中指令的执行从而省电,并且减少了不必要的堆栈读写操作。
· 唤醒中断控制器(WIC):一个可选的特性,在特定的低功耗状态,由一个独立于处理器的小模块侦测中断情况。例如,在状态保留功耗管理(SRPG)设计中,当处理器被关电的设计。
· 时钟关闭和架构级时钟关闭:通过关闭处理器的寄存器或者子模块的时钟输入来省电
所有这些特性都被Cortex-M0, Cortex-M0+, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M7, Cortex-M23 和 Cortex-M33支持。此外,各种低功耗设计技术被用来降低处理器功耗。
因为更少的电路,Cortex-M0 and Cortex-M0+处理器比Cortex-M3, Cortex-M4 和 Cortex-M7功耗低。此外,Cortex-M0+额外优化减少了程序存取(例如跳转备份)来保持系统层级的低功耗。
Cortex-M23没有Cortex-M0 和 Cortex-M0+那么小,但是在相同的配置下,仍然和Cortex-M0+能效一样。
由于更好性能和低功耗优化,在相同配置下,Cortex-M33比Cortex-M4能效比更好。
4.2 Bit-band feature位段
Cortex-M3 和Cortex-M4处理器支持一个叫做位段的可选功能,允许有两段通过位段别名地址实现可以位寻址的1MB的地址空间(一段在从地址0x20000000起始的SRAM空间。另一段是从地址0x40000000起始的外围设备空间)。Cortex-M0, M0+ 和 Cortex-M1不支持位段(bit-band)功能,但是可以利用ARMCortex-M系统设计套件(CMSDK)中的总线级组件在系统层面实现位段(bit-band)功能。Cortex-M7不支持位段(bit-band),因为M7的Cache功能不能与位段一块使用(Cache控制器不知道内存空间的别名地址)。
ARMv8-M的TrustZone 不支持位段, 这是由于位段别名需要的两个不同的地址可能会在不同的安全域中。对于这些系统,外围设备数据的位操作反而可以在外围设备层面处理(例如,通过添加位设置和清除寄存器)。
4.3 存储器保护单元(MPU)
除了Cortex-M0, 其他的Cortex-M处理器都有可选的MPU来实现存储空间访问权限和存储空间属性或者存储区间的定义。运行实时操作系统的嵌入式系统, 操作系统会每个任务定义存储空间访问权限和内存空间配置来保证每个任务都不会破坏其他的任务或者操作系统内核的地址空间。Cortex-M0+, Cortex-M3 和 Cortex-M4都有8个可编程区域空间和非常相似的编程模型。主要的区别是Cortex-M3/M4的MPU允许两级的存储空间属性(例如,系统级cache类型),Cortex-M0+仅支持一级。Cortex-M7的MPU可以配置成支持8个或者16个区域,两级的存储空间属性。Cortex-M0 和 Cortex-M1不支持MPU.
Cortex-M23 和 Cortex-M33也支持MPU选项,如果实现了TrustZone安全扩展(一个用于安全软件程序,另一个用于非安全软件程序)可以有最多两个MPU。
4.4 单周期I/O接口
单周期I/O接口是Cortex-M0+处理器独特的功能,这使Cortex-M0+可以很快的运行I/O控制任务。Cortex-M大多数的处理器的总线接口是基于AHB Lite或者AHB 5协议的,这些接口都是流水实现总线协议,运行在高时钟频率。但是,这意味着每个传输需要两个时钟周期。单时钟周期I/O接口添加了额外的简单的非流水线总线接口,连接到像GPIO(通用输入输出)这样的一部分设备特定的外设上。结合单周期I/O和Cortex-M0+天然比较低的跳转代价(只有两级流水线),许多I/O控制操作都会比大多数其他微控制器架构的产品运行的更快。