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一种针对RTC应用的数字温度补偿晶体振荡器
2017年电子技术应用第1期
孙婧瑶,何 宇,李雪梅
北京时代民芯科技有限公司,北京100076
摘要:对于典型的数字电路FPGA、微处理器和微控制器等,需要提供精确的时钟信号。振荡电路产生的时钟信号频率受到老化、噪声、温度等因素影响。在导航、雷达、无线电通信和卫星通信等领域,需要产生对温度不敏感的时钟信号。介绍了一种针对RTC应用的温度控制振荡器的补偿电路,通过测温电路和逐次逼近模数转换器SAR ADC检测实时温度,结合EEPROM中对音叉晶体特性的测试结果,调整振荡电路的负载电容大小,可以使振荡器在-40 ℃~+85 ℃温度范围内的频率变化仅为5×10-6。
中图分类号:TN402
文献标识码:A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2017.01.020
中文引用格式:孙婧瑶,何宇,李雪梅. 一种针对RTC应用的数字温度补偿晶体振荡器[J].电子技术应用,2017,43(1):77-80.
英文引用格式:Sun Jingyao,He Yu,Li Xuemei. A digital temperature compensated crystal oscillator of real-time clock application[J].Application of Electronic Technique,2017,43(1):77-80.
A digital temperature compensated crystal oscillator of real-time clock application
Sun Jingyao,He Yu,Li Xuemei
Beijing MXTronics Corporation,Beijing 100076,China
Abstract:A precise clock signal is important for FPGA,microprocessor,microcontroller and etc. Many factors such as maturing,noise,temperature and so on have influence on time clock which is generated from oscillating circuit. A temperature insensitivity clock signal is widespread used in many field like navigation,radar,radio communication and satellite communications. A digital temperature compensated crystal oscillator(DTCXO) of real-time clock(RTC) application is proposed in this paper. The temperature sensing circuit and successive approximation analog to digital converter(SAR ADC) work together to monitor the environment temperature variation. The value of load capacitance is changed according to the datas from tuning fork X′tal characteristic test which is stored in the EEPROM. The frequency swing of oscillator is only 5% from -40 ℃ to +85 ℃ in the result.
Key words :digital temperature compensated crystal oscillator;temperature compensated circuit;real time clock;successive approximation analog to digital converter;temperature sensing circuit;tuning fork X′tal

0 引言

数字集成电路设计需要时钟信号,随着集成电路的发展,对时钟信号的精度和稳定度的要求越来越高。时钟信号由振荡电路产生,传统的RC振荡器不能满足现代集成电路发展的需求,而石英晶体振荡器有较高的品质因数Q,负载电容和其他因素对其输出的时钟信号的影响较小,因此数十年来广泛应用于数码产品、智能设备、生物技术、微控制系统等高科技领域。石英晶体振荡器分为普通晶体振荡器(PXO)、电压控制晶体振荡器(VCXO)、温度补偿晶体振荡器(TCXO)、高精度恒温控制晶体振荡器(OCXO)和低相噪晶体振荡器[1]。其中温度补偿晶体振荡器又分为模拟温度补偿晶体振荡器ATCXO和数字温度补偿晶体振荡器DTCXO。本文介绍的是针对实时时钟RTC应用的数字温度补偿晶体振荡器DTCXO。

1 数字温度补偿晶体振荡器DTCXO

数字温度补偿晶体振荡器DTCXO主要借助A/D、D/A转换器及存储器实现,原理图如图1所示[2]。其工作原理如下:温度传感器感应外界温度变化,由A/D转换器将模拟温度信号转换为数字温度信号传给PROM,PROM中存储着对应的计算公式,将该温度下变容二极管的值与晶体匹配,以稳定输出频率,保证输出频率的精确度和稳定度。

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本文介绍的数字温度补偿晶体振荡器DTCXO是基于以上结构的变形,即将变容二极管变成数字控制电容阵列,PROM计算结果直接控制电容阵列开关,调节与振荡器串联的电容的大小,达到稳定输出频率的作用,原理如图2所示。

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其中,测温电路采用带隙温感电路,A/D转换器采用SAR ADC电路,PROM具体为EEPROM,振荡电路为皮尔斯振荡器电路,晶体采用音叉晶体。

2 测温电路

2.1 带隙温感电路

带隙温感电路采用测温电路与带隙基准电路相结合[3],如图3所示,利用带隙基准中产生的正温度系数电压,对温度进行测量。

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在带隙电路中,会产生一个正温度系数电压,主要原理是,如果两个双极晶体管工作在不相等的电流密度下,那么它们的基极-发射级电压的差值就与绝对温度成正比,式(1)为:

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其中n为流过两个双极晶体管的电流的比值[4]

图中运算放大器的两个输入端是虚短的,即Va=Vb,推导过程如式(2)~式(7)所示:

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式(4)看出,Ia与温度成正比,经推导,式(7)所示Iab亦为PTAT电流,经过电流镜镜像在左边支路与电阻串联形成PTAT电压。

2.2 SAR ADC

经温感电路得到模拟信号经过9位逐次逼近模数转换器SAR ADC转换为数字信号,SAR ADC的结构如图4所示,其中逐次逼近单元采用数字电路实现,其他电路采用模拟电路实现。SAR ADC采用参考信号与输入信号比较,根据每个周期的比较结果改变参考电压的大小,经过9个周期,参考信号与输入信号越来越接近,逐次逼近寄存器最后一个周期输出的数字信号即为SAR ADC的输出[5]

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3 数字补偿电路

数字补偿电路如图2所示,由EEPRO、缓冲器、运算器、选通器和译码器组成。数字补偿电路采用数字集成电路设计方法,主要专注于时序和算法的设计。

3.1 EEPROM

温度信号通过测温电路和SAR ADC传给EEPROM,EEPROM中存储着128个11位信号,存储内容为TCXO的温度特性曲线数据,根据输入温度信号的大小计算对应的振荡器负载电容容差值。EEPROM具有2种访问模式:测温过程中的正常读写和通过非标准I2C指令读写。非标准I2C指令读写,可以通过I2C总线对EEPROM进行写操作,即提供了在芯片制作过程中对EEPROM数据进行写入和更改的选择。非标准I2C指令读写可以连续写入也可以分段写入。

3.2 运算器

由于电路中ADC为9位精度,能够产生512个温度值,而EEPROM中只针对其中128个温度值存储了128个补偿电容值,远小于ADC精度,因此,运算器的主要功能是对从EEPROM输入的11位数据进行插值运算,每2个数据中间插入3个数据,使其从128个数据增加到512个数据,从而实现与9位ADC温度输出一一对应,增加控制精度。

具体过程为:如果测量温度值的低2位是2′b00,则2个缓存器中存储的数据均为以测量温度高7位为地址对应的EEPROM数据,此时运算器的输出等于缓存器中存储的数据;如果测量温度值的低2位不是2′b00,则缓存器1中存储的数据为以测量温度的高7位为地址的EEPROM数据,缓存器2中存储的数据为以测量温度的高7位+1为地址的EEPROM数据,运算器输出为这两个值之间的插值运算结果。具体运算见表1所示。

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3.3 选通器

OSC电容控制信号有3个来源:正常模式时来自运算器输出;测试模式时来自内部寄存器;总线模式时来自I2C端口。选通器即在这三种模式和信号来源之间切换。总线模式提供了一种直接从总线写入数据控制电容阵列开关的选择,其写入方式可以选择连续写入也可以选择分段写入。

3.4 译码器

译码器工作时将11位的温度补偿电容值转换为22位对应不同电容的开关信号,通过电容开关阵列调整与振荡器串联的负载电容的大小。译码器输出的低7位从0到128循环,从第8位开始,低7位的值每达到128便开启更高的一位,因此可以实现从0到2 047范围内进行补偿。

4 振荡电路

4.1 皮尔斯振荡电路

振荡电路采用常见的皮尔斯振荡电路,其电路如图5所示。

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所有振荡器都要满足巴克豪森判据,即环路增益的幅度必须大于1,相位等于0,见式(8)及式(9)。

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晶体选用音叉晶体,其等效电路[6-7]如图6所示。

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从图可以看出电路由两条支路并联,一条等效阻抗Z1,由R1,C1和L1组成;一条等效阻抗Z2,只包含电容C0。可以从等效阻抗方程式获得此电路的共振频率表达式(10):

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对于共振,其阻抗只有一个电阻,整理上式,使得阻抗Zt的实部和虚部都为零,则得到式(11):

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解方程得式(12):

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对于实际的石英晶体,R1一般低于100 Ω,L1的量级为mH,C1为fF,而C0的范围为pF量级,基于上述假设,有式(13):

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因此,得到两个共振频率,分为串联共振频率FS和并联共振频率FA

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对于皮尔斯振荡电路,其实际振荡频率受负载电容影响,见式(18):

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随着负载电容增加,频率可以在很小范围内变化,这个范围也叫频率牵引。本文所讨论的温度补偿方式就是通过微调负载电容来实现。

4.2 音叉晶体

RTC所用到的典型32.768 kHz音叉晶体[8]不能在宽温范围内提供较高精度,在整个温度范围内精度呈抛物线型,这种晶体的精度随温度变化曲线如图7所示。在室温下(25 ℃)精度最高,在高温和低温区域精度变差。

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音叉晶体在高温和低温区域精度为负,即频率变慢,为了将晶体频率牵引回正常范围,在高温和低温区域均需要减小负载电容值。随温度变化的TCXO测试系统[9-10]测试晶体在不同温度下的频率精度差,从而计算不同温度负载电容值。将测试计算的音叉晶体温度特性曲线存储到EEPROM里面,这是整个温补晶振最核心的内容。

5 结论

经仿真,温补晶振在-45 ℃~+85 ℃范围内频率变化仅为5×10-6,见图7。可以看到,没有采用数字温度补偿的音叉晶体振荡器的温度特性很差,在-5 ℃和55 ℃时都为30×10-6,经过数字温度补偿系统的补偿作用,其温度特性得到极大改善,在-45 ℃~+85 ℃之间稳定在5×10-6,可以在宽温范围内实现稳定的频率输出。

参考文献

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[2] 赵声衡,赵英.晶体振荡器[M].北京:科学出版社,2008.

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[4] Behzad Razavi.Design of Analog CMOS Integrated Circuits[M].西安:西安交通大学出版社,2003.

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[6] SANSEN W M C.Analog Design Essentials[M].北京:清华大学出版社,2008.

[7] M E 弗雷金.晶体振荡器设计与温度补偿[M].北京:人民邮电大学出版社,1985.

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[10] 刘研研,刘小利,武红鹏,等.音叉式石英晶振谐振频率的非电学快速测量方法[J].大气与环境光学学报,2015,10(6):505-509.



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孙婧瑶,何 宇,李雪梅

(北京时代民芯科技有限公司,北京100076)

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