旋转变压器与编码器的区别
2016-08-12
从原理上讲,旋转变压器是采用电磁感应原理工作,随着旋转变压器的转子和定子角位置不同,输出信号可以实现对输入正弦载波信号的相位变换和幅值调制,最终由专用的信号处理电路或者某些具备一定功能接口的DSP和单片机,根据输出信号的幅值和相位与正弦载波信号的关系,解析出转子和定子间的角位置关系。
旋转变压器有单对极和多对极之分,n对极的又被习惯地称为n倍速。在一个极对的角度范围内(单对极就是一整圈),旋转变压器信号经处理后的结果一般都具有反映绝对位置的特性,即可反映当前角位置是处于0~360度(电角度)中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上,直至2的16次方,再高就比较困难了。
典型的旋转变压器本体由硅钢片和漆包线构成,不包含任何电子元件,因而抗震能力和温度特性极佳,因而其抗恶劣环境的工作能力远胜于普通旋转编码器,在军工产品中具有广泛应用。
典型的旋转编码器采用光栅原理,用光电方法进行角位置检测,又可分为增量式和绝对式等类型.
旋转变压器,简称旋变,是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时,输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。
按励磁方式分,多摩川旋转变压器分BRT和BRX两种,BRT是单相励磁两相输出;BRX是双相励磁单相输出。用户往往选择BRT型的旋变,因为它易于解码。
增量型和绝对型
增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量.
增量型测小角度准,大角度有累积误差。绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差。
说简单点
1、编码器更精确,采用的是脉冲计数。旋转变压器,就不是脉冲计数,而是模拟量反馈。
2、编码器多是方波输出的。旋变是正余弦的,通过芯片解算出相位差。
旋变的转速比较高,可以达到上万转,编码器就没那么高了。
3、旋变的应用环境温度是-55到+155,编码器是-10到+70。 4、旋变一般是增量的。
根本区别在于:数字信号和模拟正弦或余弦信号的的区别。
resolver 有2组信号,可以分别处理成增量信号和绝对值型号。今后会越来越多地得到推广使用。