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基于RSSI的无线测距与定位信号分析
2016年微型机与应用第12期
陈向飞,王鸿建
(天地(常州)自动化股份有限公司, 江苏 常州 213000)
摘要:基于无线射频(Radio Frequency,RF)信号传输模型,结合实际应用,分析了接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)与通信距离的关系,为无线信号的测距与定位提供了基本依据。使用低成本、低能耗的RF收发芯片CC1101,设计无线传输电路,测得了大量的RSSI值,分析了CC1101的传输距离对环境的要求,为无线传感网络中RF收发芯片的测距、定位和数据传输应用提供参考。
关键词: 损耗 RSSI 传输距离
Abstract:
Key words :

  陈向飞,王鸿建

  (天地(常州)自动化股份有限公司, 江苏 常州 213000)

 摘要:基于无线射频(Radio Frequency,RF)信号传输模型,结合实际应用,分析了接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)与通信距离的关系,为无线信号的测距与定位提供了基本依据。使用低成本、低能耗的RF收发芯片CC1101,设计无线传输电路,测得了大量的RSSI值,分析了CC1101的传输距离对环境的要求,为无线传感网络中RF收发芯片的测距、定位和数据传输应用提供参考。

关键词损耗;RSSI;传输距离

0引言

  随着无线传感网络的应用,特别是无线联网监控产品的应用,以低成本、低能耗、低复杂性、高灵敏度为显著优点的短距离无线通信技术,满足了用户对当前无线通信产品的强烈追求,尤其是能实现信息共享和多业务数据传输的便携式产品[1]。

  应用了短距离无线通信技术的RF收发芯片CC1101,提供RSSI值,通过实验测量数据来估计其传输距离范围,并且分析RSSI值与环境之间的关系,为RF收发芯片在无线联网监控产品的无线测距、定位信号和数据传输应用提供参考[2]。

1信号传输特性

  1.1RSSI

  接收信号的强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)是真实的接收信号强度与最优接收功率等级间的差值,可在芯片CC1101的特殊寄存器中读取,但需将其进行转换[3]。

  1.2无线电传播损耗模型

  无线电在自由空间的传输损耗可由式(1)给出。

  Lbf=32.44+10nlgf+10nlgd(1)

  其中,Lbf为自由空间损耗(dB);f为无线电传播中心频率(MHz);d为无线电传输距离(km),n为路径衰减因子,一般取2~5。

  RSSI(dbm)值的计算方式如式(2):

  RSSI=Pt+Gr+Gt-Lc-Lbf(2)

  其中,Pt为发射功率,Gr为接收天线增益,Gt为发射天线增益,Lc为电缆和缆头的损耗,Lbf为自由空间损耗。

  在相同的Pt、Gr、Gt、Lc、f条件下由式(1)和式(2)可得式(3):

  RSSI=A-10nlgd(3)

  其中,A代表距离为1 m时接收信号的强度。

2RSSI的测距与定位原理

  由于在测量过程中Pt、Gr、Gt、Lc、f一定,传播因子可以根据环境选择取值,根据理论结合经验的传播损耗模型与接收器测得的RSSI值,由(3)式计算,就可以估算两点间距离。

  采用此技术的无线网络定位系统包括参考节点和移动节点,最基本的二维定位系统由1个定位节点和3个参考节点组成,如图1所示,A、B、C为参考节点,其位置确定;D为定位节点,可在参考节点覆盖的范围内任意移动,根据D信号到A、B、C所测得的RSSI值计算出D到A、B、C的距离,再经过三边测量法可得定位节点的坐标。三边测量法为:给定一组参考点Xi、Yi和一组测量距离di,通过式(4)线性方程组来解出未知的Ux、Uy:

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  图1基本定位分布由上面的联立方程式中解出的U即为移动节点的定位坐标。这个方法在理论上能确定唯一的点,如图1所示的D点,但是在实际测量过程中,由于测量误差等原因导致3个距离d不能拟合出唯一点坐标,即出现了d1、d2、d3为半径的A、B、C 3个圆有D、E、F 3个交点,如图2所示。那么实际的定位点就在由D、E、F 3点围成的三角形内,一般来说应该为三角形的重心,但是由于测量距离远近、信号强弱等原因,这个重心有所图2信号强度示意图偏移,因此要根据各信号给3点加权处理,即重心要偏向信号灵敏度弱的一边。或者在误差范围内给各信号距离d加权让3个圆交于一点。

002.jpg

  也可采用更多的参考节点可以提高定位的精度。相对其他定位技术而言,无线传感器网络定位技术分辨率可达到0.25 m,定位精度为3~5 m,在这两项关键指数上面表现优异。

3实验

  3.1实验过程

  实验设备分为接收器、发射器和显示器。接收器和发射器均是通过单片机控制RF收发芯片CC1101收发数据,接收器还与显示器通过通信方式连接。每当发射器发送一次数据,接收器接收到数据之后,通过处理取得RSSI、LQI值,并发送给显示器显示。若接收不到则发送数据为零。发射器每隔一定时间发送一次数据。

  实验是在空旷的道路上进行的,接收器固定在距地面20 m高的窗户上,它与墙体的距离为1 m。发射器为移动便携式设备,离地面2.5 m,通过移动发射器,保持发射器和接收器正对,让其与接收器的距离每隔5 m或者10 m测量一次,每次记录多组数据。整个测量过程在晴天的环境下进行,并分为白天和晚上测量,测量传输距离到400 m。

 3.2实验数据

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  表1为所测的RSSI(dbm)值,X为传输距离;RSSI为每个点测得数据去掉两个最大值和最小值,求平均所得;RSSIMin为最小的5个数据求平均;RSSIMax为最大的5个数据求平均。图3为实验记录数据所绘制的曲线图。

3.3实验分析

  发射器的发射功率Pt由CC1101的初始设置决定,本实验中Pt选择为10 dBm;天线增益也是影响本实验的一项重要因素,但在本实验中接收器天线采用34 cm的天线,发射器天线采用17 cm的天线,经过粗略计算Gr+Gt-Lc的值取11 dBm;设置CC1101的电磁波中心频率为433 MHz。因此由式(2)、式(3)可得RSSI值的实际值,如式(5):

  RSSI= -11.44-10nlg433d(5)

  其中,路径衰减因子n由于多径、绕射、太阳光照、湿度、温度等因素其取值也不相同,一般取值范围为2~5,在本实验中n取3.3。

003.jpg

  3.4实验结论

  由实验的数据分析,所测数据RSSI平均值曲线基本上符合了式(5)的关系,但是随着发射器到接收器距离越来越远,RSSI最小值与最大值曲线反映其离散性越来越大,并且根据记录数据来看其可靠性也越来越差。其原因与环境影响有关,如空气湿度、障碍物等。

  实验过程中发现,由于发射器的晃动,会导致接收设备接收信号RSSI离散性变大。此外,在白天和晚上同一点上的RSSI值会不一样,这与太阳光照有关,分析了白天与晚上的数据,一般白天晴天环境下衰减因子取3.3适宜,晚上衰减因子取3比较合适。在有障碍物的情况下,会导致接收信号变差,如果在没有障碍物的情况下,400 m以内的信号均可信,但超过400 m,数据会有随机性丢失,如果在有障碍物的环境下,如树木的遮挡,信号在250 m以外就会有所丢失;如有建筑物的遮挡,即使在较近的距离,接收器也可能收不到数据。因此在使用过程中要选择合适的环境,或者考虑是否加中继来避开障碍物和延长距离。

4结论

  在本实验中,主要通过TI公司的RF收发芯片CC1101所提供的RSSI值,对其传输距离做了实验测量,分析了影响它传输的主要因素,给出了一些重要的数据,为CC1101的使用提供一种环境距离参考,并总结了传输距离与RSSI值的关系。

  参考文献

  [1] 何锡标,陈淑荣.一种基于无线定位技术的LBS应用[J].微型机与应用,2014,33(9):710.

  [2] 李翔,李璨,仝飞,等.基于STM32与CC1100的采煤机无线遥控系统的研究[J].微型机与应用,2015,34(6):9598.

  [3] 方震,赵湛,郭鹏,等.基于RSSI测距分析[J].传感技术学报,2007,20(11):25262530.


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