长期以来，机器人都以冰冷、坚硬且全身覆盖着金属的形象示人。这种形象显然不能给人带来温情的感觉，不利于拉近与人类之间的距离。相比之下，人形机器人（又称“仿人机器人”或“类人机器人”）比那些非人形机器人更讨人喜欢。从心理层面讲，人形机器人是最容易让人接受的一个人机交互界面。它们不仅更容易被人所接受，而且因为其与人类的物理尺寸、生活习惯等兼容，可以更多地利用为人专门设计的方方面面，因而在人类世界中更得心应手。

　　人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科与技术于一体，由电力驱动，通过液压组件控制行动。其体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器，并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器等立体视觉设备，帮助其躲避障碍、判断地貌、进行导航。人形机器人的各活动关节配置了伺服器。伺服器越多，自由度越高，也就更显灵活。先进的伺服器具有高扭力、高转速、高稳定、反应灵敏、无抖动、转动角度大、耐冲击等优点。有的人形机器人已能完成手臂后摆90度等高难度动作，还拥有触觉和手眼配合能力，会抓物品、开门锁、玩接球……人形机器人不仅善于调节自我身体平衡，会起卧、完全直立行走、行动自如地穿越复杂地形，适应户外和室内环境，甚至在摔倒后会自己站起来。它们还会活灵活现地模仿人类的动作，随音乐起舞、打拳击、翻跟头……

　　人形机器人不仅“四肢发达”，而且“头脑灵活”。越来越多的各式智慧型机器人纷纷亮相。它们具有基于人脑的认知结构，有自我意识，能思考，并从周边世界中学习，能识别物品、玩游戏、有语言天赋，能表现人一般的情绪，并能回应人的触摸、语音等指令。有的人形机器人还有“自我”感觉，能感知自己的“身体”等状况。

　　未来，机器人将成为智能终端的一种高级形态，借助移动互联网技术，成为人们日常生活的必需品，给人们带来全新的交互体验。机器人将彻底改变人们的生活。人形机器人因为在某些方面特别符合人类需求，将成为最理想的人机交互界面，具备更强的理解能力，可以根据自身经验对新鲜事物作出判断，能分析社交媒体、视频、图像、文字等信息，过滤无价值的信息，并将有价值的信息直接作用于物质，让信息化润物细无声地融入人类世界。它们将与人类协同工作，将人的想象力与计算机的记忆、精准和速度结合起来。例如，它们可以在前方执行任务，把收集到的信息传回后方，反馈给对其控制的人，由人决定下一步该做些什么。它们不仅能代替人去核泄漏场所、地震灾区等危险区域，承担拆弹、救火等高危工作，还能在医学等领域大显身手。它们可以与家居系统等实现互联，成为更让人信赖的“家庭成员”。人工智能技术的突飞猛进使其具备更强的“进化”能力，能够从积累得越来越多的数据中挖掘出更多有用的信息，知识面越来越广，在与人类交互的时候，智慧程度也越来越高。