0 引言

　　随着科学技术的发展，视觉技术被广泛应用于军事、工业以及测控领域。视觉是人们主要的信息源，通过图像采集系统对周围环境图像数据进行采集，这样机器能够替代人类获得环境信息，此种系统被广泛应用于测控系统，以获得飞行器的环境参数。利用高性能的FPGA控制图像数据的采集与图像数据处理，通过交错双平面技术对处理后的图像数据进行存储，通过USB总线，将处理后的数据传输给上位机进行解包并显示。

1 系统的总体设计

　　系统工作过程：采集存储模块的FPGA通过模拟IIC时序，对CMOS模拟传感器进行初始化与配置，并采集图像数据，通过信号调理电路将采集的模拟信号进行滤波放大，并将调理放大的信号进行A/D转换后输出给FPGA，FPGA将接收的数据通过内部FIFO缓存后传输给Flash芯片进行存储。FPGA回读Flash芯片内的数据，通过LVDS总线（型号DS92LV1023）发送给监控读数模块，通过USB接口（型号CY7C68013）传输给上位机，由上位机对图像进行解码显示。系统的原理框图如图1所示。

FPGA采用XILINX公司的XC3S1400AN，内部包含有丰富的RAM资源，便于数据采集[1-3]。

2 CMOS图像数据采集模块

　　通过FPGA对CMOS图像采集模块进行逻辑控制。其中采集模块主要完成对视频图像的采集，对采集到的信号进行模数转换，并对此信号进行低通滤波及放大后[4-7]传输给图像数据存储模块进行存储。

　　在本文的系统设计中，对图像数据的采集是核心模块。视频前端应用CMOS图像传感器（型号OV7670），输出的图像数据最高为30帧/s，30万像素，芯片内部的寄存器达201个，通过FPGA控制单片机对传感器寄存器进行配置。单片机采用IIC总线为传感器寄存器串行传输数据，在对IIC总线时序控制中，利用54个SDA时钟传输32 bit的配置数据，其中前两个时钟周期完成时序模块的初始化，延时4个周期后，启动串行数据的传输，传送完一个字节数据后等待从接收器（CMOS图像传感器）的应答信号，当单片机确定从接收器正确接收后，启动发送下一个字节的配置数据，直到发送完4个字节的配置数据后，发送终止信号，结束IIC总线的传输，完成传感器的初始化，从而控制图像数据的质量、图像数据的制式以及数据的传输方式。其中IIC总线传输模块的时钟为30 kHz。

　　CMOS图像传感器将采集到的光信号转换为模拟信号，被转换的模拟信号很微弱，为达到A/D转换芯片对处理信号电平的要求，需要对传感器输出的模拟信号进行放大处理，经A/D转换芯片将模拟信号转换成数字信号输出。FPGA的解码部分通过控制3种同步信号（像素时钟同步信号、行同步信号和场同步信号），进而得到8 bit的RGB制式的图像数据信号。图像传感器的分辨率为640×480，行同步信号为“1”时有效，每行显示的有效数据是640 bit；每列显示的有效数据是480 bit，场同步信号为“0”时输出转化后的有效数据，当其变为“1”时，表明一帧图像数据传输完成。采集到的数据通过FPGA芯片的内部FIFO缓存。

3 图像数据存储模块

　　本文采用的FPGA片内存储器有限，考虑到大数据量的图像数据，需要外部扩展存储器，选用K9WBG08U1M型号的Flash，此Flash最大存储4 GB图像数据，以页为单位对数据进行读写，以块为单位对数据进行擦除，包含3种地址控制信号（列地址、行地址和块地址）。图像存储模块在上电初始化后，FPGA控制时序擦除Flash内存，并等待存储视频前端采集到的图像数据。采用交错双平面式对接收到的图像数据进行存储，将1片4 GB的Flash分成2片2 GB的Flash，对其中一片Flash进行写操作的同时对另一片Flash进行读操作，此种交错方式使输入输出不间断，实现图像数据的无缝处理，提高数据传输与处理的效率。

　　为了方便对图像数据进行读写操作，引入3种控制信号：地址使能信号、命令使能信号和数据锁存信号。在FPGA的逻辑时序控制中，当地址使能信号有效为“0”时，FPGA的8个I/O口并行输出地址，在对Flash芯片进行寻址时写入32 bit地址(13 bit是字节地址，19 bit是页地址和块地址)，分5次输出；当命令使能信号有效为“0”时，8位I/O口输出命令，当数据锁存信号有效为“0”时，8位I/O口输入8 bit图像数据。图2所示为Flash存储模块工作时序流程图。

4 监控读数模块

　　通过综合考虑，图像数据存储模块与监控读数模块通过低压差分传输方式（LVDS）进行数据的传输，此种传输方式适用于高速短距离传输，但是，在利用普通双绞线进行数据的传输时，信号的传输损耗随着信号频率的增加而增加。基于此种限制，在图像数据的发送端加入驱动以增强信号，在图像数据的接收端采用均衡补偿法补偿信号在传输过程中的损耗。

　　此监控读数模块采用LVDS接口和422接口与图像数据存储模块进行通信。LVDS接口主要负责存储命令的下发和回读存储模块的图像数据，422接口主要负责对存储模块状态的监控，通过回读存储模块的状态信息以确定存储模块是否正常工作。图3所示为监控读数模块与数据存储模块的LVDS接口示意图。存储模块接收到读数命令，通过LVDS接口，将数据传输给监控读数模块，监控读数模块通过检测数据的高两位判断是否为有效数据。若为有效数据，将此数据存储到外部的FIFO中，若为无效数据，则丢弃。监控读数模块向存储模块发送启动存数数据命令后，数据存储模块通过422接口将本身的状态信息发送给数据监控模块，通过这些状态信息能够判断存储模块是否正常工作。

5 系统测试结果

　　在对本系统的硬件和软件模块调试成功后，对系统的总体功能进行测试。CMOS模拟传感器对图像数据进行采集后，通过数据存储模块对采集到的数据进行存储，由监控读数模块通过LVDS接口回读图像数据，并将此数据通过USB接口上传给上位机，上位机对此数据进行解码并显示，图4所示为还原后的图像数据。其中FAF6为帧开始标志，帧标志前面的3个字节是帧计数。

6 结论

　　本文利用CMOS传感器实现了对图像数据实时采集的要求。应用K9WBG08U1M型号的Flash芯片通过交叉双平面技术对此图像数据进行存储，实现了数据的无缝传输，以流水线的数据传输方式提高了本系统的传输效率。监控读数模块通过LVDS接口和422接口对存储模块的数据进行回读并在上位机上显示。系统充分利用了具有高性能的XC3S1400AN（所用FPGA型号）芯片，提高了系统的运行速度，具有很高的参考价值。

参考文献

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