参数的传递规则.
　　根据参数个数是否固定,可以将子程序分为参数个数固定的子程序和参数个数可变的子程序.这两种子程序的参数传递规则是不同的.
　　1.参数个数可变的子程序参数传递规则
　　对于参数个数可变的子程序,当参数不超过4个时,可以使用寄存器R0~R3来进行参数传递,当参数超过4个时,还可以使用数据栈来传递参数. 在参数传递时,将所有参数看做是存放在连续的内存单元中的字数据。然后,依次将各名字数据传送到寄存器R0,R1,R2,R3; 如果参数多于4个,将剩余的字数据传送到数据栈中,入栈的顺序与参数顺序相反,即最后一个字数据先入栈. 按照上面的规则,一个浮点数参数可以通过寄存器传递,也可以通过数据栈传递,也可能一半通过寄存器传递，另一半通过数据栈传递.
　　2.参数个数固定的子程序参数传递规则
　　对于参数个数固定的子程序,参数传递与参数个数可变的子程序参数传递规则不同,如果系统包含浮点运算的硬件部件,浮点参数将按照下面的规则传递: 各个浮点参数按顺序处理;为每个浮点参数分配FP寄存器;分配的方法是,满足该浮点参数需要的且编号最小的一组连续的FP寄存器.第一个整数参数通过寄存器R0~R3来传递,其他参数通过数据栈传递.
　　子程序结果返回规则
　　1.结果为一个32位的整数时,可以通过寄存器R0返回.
　　2.结果为一个64位整数时,可以通过R0和R1返回，依此类推.
　　3.结果为一个浮点数时,可以通过浮点运算部件的寄存器f0,d0或者s0来返回.
　　4.结果为一个复合的浮点数时,可以通过寄存器f0-fN或者d0~dN来返回.
　　5.对于位数更多的结果,需要通过调用内存来传递.
　　本文通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C和汇编混合编程的一些方法和基本的思路，其实最核心的问题就是如何在C和汇编之间传值，剩下的问题就是各自用自己的方式来进行处理。
　　在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。
　　单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论，暂不涉及C++。
　　1． 在C语言中内嵌汇编
　　在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：
　　a. 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令
　　b. 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突
　　c. R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器
　　d. 一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配
　　内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字，用法如下：
　　__asm
　　{
　　instruction [; instruction]
　　…
　　[instruction]
　　}
　　asm(“instruction [; instruction]”);
　　下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言，
　　#include
　　void my_strcpy(const char *src, char *dest)
　　{
　　char ch;
　　__asm
　　{
　　loop:
　　ldrb ch, [src], #1
　　strb ch, [dest], #1
　　cmp ch, #0
　　bne loop
　　}
　　}
　　int main()
　　{
　　char *a = "forget it and move on!";
　　char b[64];
　　my_strcpy(a, b);
　　printf("original: %s", a);
　　printf("copyed: %s", b);
　　return 0;
　　}
　　在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编中也可以访问。
　　2． 在汇编中使用C定义的全局变量
　　内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有诸多限制，当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需要在汇编和C之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用全局变量。
　　/* cfile.c
　　* 定义全局变量，并作为主调程序
　　*/
　　#include
　　int gVar_1 = 12;
　　extern asmDouble(void);
　　int main()
　　{
　　printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
　　asmDouble();
　　printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
　　return 0;
　　}
　　对应的汇编语言文件
　　;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
　　AREA asmfile, CODE, READONLY
　　EXPORT asmDouble
　　IMPORT gVar_1
　　asmDouble
　　ldr r0, =gVar_1
　　ldr r1, [r0]
　　mov r2, #2
　　mul r3, r1, r2
　　str r3, [r0]
　　mov pc, lr
　　END
　　3． 在C中调用汇编的函数
　　在C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用mov pc, lr返回。然后，就可以在C中使用该函数了。从C的角度，并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右，这个和汇编的label是一致的。
　　/* cfile.c
　　* in C,call an asm function, asm_strcpy
　　* Sep 9, 2004
　　*/
　　#include
　　extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
　　int main()
　　{
　　const char *s = "seasons in the sun";
　　char d[32];
　　asm_strcpy(s, d);
　　printf("source: %s", s);
　　printf(" destination: %s",d);
　　return 0;
　　}
　　;asm function implementation
　　AREA asmfile, CODE, READONLY
　　EXPORT asm_strcpy
　　asm_strcpy
　　loop
　　ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
　　cmp r4, #0
　　beq over
　　strb r4, [r1], #1
　　b loop
　　over
　　mov pc, lr
　　END
　　在这里，C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数，对应的用R0-R3来进行传递，多于4个时借助栈，函数的返回值通过R0来返回。
　　4． 在汇编中调用C的函数
　　在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名，然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译，剩下的工作由连接器来处理。
　　;the details of parameters transfer comes from ATPCS
　　;if there are more than 4 args, stack will be used
　　EXPORT asmfile
　　AREA asmfile, CODE, READONLY
　　IMPORT cFun
　　ENTRY
　　mov r0, #11
　　mov r1, #22
　　mov r2, #33
　　BL cFun
　　END
　　/*C file, called by asmfile */
　　int cFun(int a, int b, int c)
　　{
　　return a + b + c;
　　}
　　在汇编中调用C的函数，参数的传递也是通过ATPCS来实现的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时，要借助stack，具体见ATPCS规范。
　　小结
　　以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C和汇编混合编程的一些方法和基本的思路，其实最核心的问题就是如何在C和汇编之间传值，剩下的问题就是各自用自己的方式来进行处理。以上只是抛砖引玉，更详细和复杂的使用方法要结合实际应用并参考相关的资料。
　　说明
　　以上代码在ADS 1.2的工程中编译，并在对应的AXD中软件仿真通过。