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DARPA研发微型激光雷达 自动驾驶梦将近

2015-08-28

自动驾驶汽车并不需要手动控制,它们会通过主动感知周围环境的方式来进行驾驶。光学雷达就是一种优秀的感应技术,但它所需的装备块头很大,且十分昂贵。不过在最近,美国国防部先进项目研究局(DARPA)所开发的一种新型光学雷达就改变了这一点。

   据介绍,这种新型光学雷达小到足以被放在微芯片当中,其中的微型扫描仪可帮助军方的自动驾驶汽车测量周围地面的环境、提升定位能力、检测附近的化学/生 化武器等等。DARPA将这套新系统称作SWEEPER,它每秒可发射超过10万次数据收集激光,相比目前的光学雷达快了1万倍。

  目前,光学雷达系统设备都十分笨重和丑陋,且需要安装在车辆的外部。但DARPA的微型光学雷达芯片可以被隐蔽地覆盖在车身表面。此外,虽然激光的准确性非常高,十分适合为自动驾驶汽车进行测绘,但控制它们的机械通常都非常笨重且缓慢,对于温度变化和碰撞非常敏感。

  而SWEEPER不仅成本更低,且它对激光的控制并不依赖于任何机械方式,而是使用了微型发射器阵列来“控制电磁信号的方向”。由于体形更小且成本更低,SWEEPER也更加适于商业应用。

   光学雷达所发射出的激光碰到物体后会反弹回来,并被传感器所捕获。在GPS等工具的帮助下,系统可以根据这些信息计算出激光行进的距离,并以此来了解周 围环境。SWEEPER的覆盖范围为51度,虽然听上去并不大,但这已经是小型扫描仪所能达到的最广视野了。这些微型化的传感器可以通过倾斜角度来从许多 不同的位置收集数据,并将其整合到单张全景图当中。

  虽然自动驾驶汽车技术距离大范围推广还有相当长的时间,但这些新兴的技术正逐渐带领我们走向未来。

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