2015年4月15日，CAN/CANopen技术研讨会在天津拉开帷幕，CiA（CAN-in-Automation）国际用户与制造商联合组织主席Holger Zeltwanger出席会议，介绍了CAN FD技术及其高层协议的发展现状及未来趋势。

CAN总线到达负荷极限

在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足日益增长的需求。

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汽车电子智能化的快速发展使得CAN总线到达负荷的极限，人们迫切需要一种新的协议来提高传输速率。它需要满足以下条件：

• 更高的带宽

• 软件下载和诊断？

• 更高的吞吐量以实现新功能和额外功能

• 保证数据链路层的可靠性

• 更低的功耗

• 不增加人力培训投入

• 不增加硬件投入

• 物理层具有鲁棒性

CAN FD：CAN的升级版

CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)，它继承了CAN总线的主要特性，同时对CAN进行了优化：

• 更快的传输速率

CAN FD采用了两种位速率，仲裁段和数据控制段使用标准的通信波特率，而传输数据段时会切换到更高的通信波特率。

• 更长的数据场

CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，意味着CAN FD具有更高的有效传输负载。

• CRC校验场

根据DLCs的长度不同，CAN FD选择两种新BCH型CRC多项式。

CAN FD里程碑

• 2011年春

应OEM厂商要求，博世开展CAN FD项目；

• 2012年

第13届iCC大会上正式发布CAN FD；

首个非国际标准CAN FD系统在iCC大会展示；

正式向国际标准委员会提出国际标准授权申请（CAN FD）；

计划向国际标准委员会提交申请（CAN FD的一致性测试）；

• 2013年

非ISO的CAN FD在FPGA上运行；

• 2014年

第一款嵌入了非国际标准 CAN FD模块的微控制器发布；

CAN FD进行改进（CRC部分）；

• 2015年

提交ISO 11898-1，等待决议；

第一个基于国际标准CAN FD的实现；

年底将首次发布CiA 601和602系列，提交SAE J1939协议。

CAN FD技术的发展规划

2015年CiA将在全球重点推广CAN FD技术：

2015年年中：发布CiA601系列（CAN FD设计与指导建议）。之后，发布ISO1898-1：2015（CAN FD数据链路层）和CiA301 5.0版（CANopen FD）。

2015年年底：发布ISO 16845-1:2015（CAN FD一体化测试）。

2016年年初，将发布CiA602系列（CAN FD与重型车辆）。

预计2016年年底至2017年年初，第一款CAN FD的应用将上线。