CANbusTDM是为力科示波器提供的一种功能强大的触发、解码和测量/图示工具，将大大提高调试和验证CAN ECU或网络性能的能力。它把示波器的物理层分析功能与基于消息的触发、协议解码及CAN特定测量和图示结合在一起。

力科CAN触发具有独一无二的能力，可以触发数据帧、远程帧或错误帧。用户可以自定义数据帧或远程帧的ID值和DATA值。此外，它可以与力科SMART触发结合使用，提供按时间和信号判定的触发功能。

图1显示了一个典型触发设置，其中CAN触发与判定SMART触发相结合，选择一条特定的CAN总线消息。在这一设置中，根据代表着到传感器输入的模拟电压启动或判定触发。这个电压应用到示波器的通道2，在源电压超过5 V时启动触发。在这种情况下，预计触发点是包含传感器峰值输入值的消息帧。传感器使用ID 210，在传感器输入达到5 V后，CAN触发设置成触发ID 210，如图2所示。

可以通过唯一的CAN Bus TDM参数“CAN to Value”读取和转换消息内容。图1中的曲线F1显示了参数值按时间对准的追踪图。CAN总线TDM画面，即图1中的曲线CA，显示了半秒的CANBus业务。CAN Zoom扩大了触发示波器的消息视图，解码CAN消息的ID、DLC、DATA和CRC字段。

除边沿或越过门限的判定标准外，示波器可以根据模拟输入的状态进行判定。在这种情况下，必须保持某种状态，如选通信号，直到示波器触发。因此，按状态判定的触发是有条件启动的，而前面讨论的判定触发则是无条件启动的。

在CANBus TDM中，还可以使用对时间敏感的SMART触发。记住，在消息帧满足触发标准(ID字段、数据内容、帧类型等等)的任何时侯，CAN触发模块都会输出一个触发信号，SMART触发支持CAN触发作为触发源，触发两个触发事件之间的时间间隔，如图3所示，其中使用CAN触发在通道4上把毛刺触发设置为触发源。除毛刺触发外，还可以应用宽度触发、间隔触发和跌落触发。

图1.判定CAN总线触发的设置。

图2.按通道2的幅度判定的CAN触发设置。

图3中的设置将触发相互之间相隔1.02 ms内发生的CAN消息。CAN触发设置成为所有消息帧生成触发输出，如图4所示。通过这种方式，我们可以看到在相互之间相隔1 ms内发生的所有可能的消息。另一个选项是使用CAN触发选择特定消息和/或内容，然后在特定消息定时满足用户自定义标准时触发。

CANbus TDM扩大了示波器的用途和功能。它无缝地集成到仪器结构中，因此可以与CANbus触发、解码测量和图示功能一起使用所有现有的功能。

图3.基于小于1 ms的CAN触发之间时间的毛刺触发。

图4.对毛刺触发设置，CAN触发支持所有消息帧。