摘 要：基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建了生产线工作状态监测终端，包括CAN通信、串口通信、实时时钟、液晶显示、工作电源等电路单元。利用CAN总线实现远程通信，控制室根据实际需要可切换RS232或RS485与PC机的通信；终端具有非挥发实时时钟，以及通过LCM提供了人机对话功能。实验表明，生产线工作状态监测终端利用CAN总线能够实现数据准确、快速地传输，可适用于各种现场数据传输的应用场合。
关键词：STM32F107；μC/OS-II；CAN总线；串口通信
生产流水线在正常运转时，各个工位的工作量或工作强度并不一致，当某一工位因缺料、零配件缺陷等各种原因，会导致该工位工作滞后，并需要临时请求停止运行的现象。然而，目前流水生产线大多都不具备协同与管理功能，体现在两个方面：一方面究竟是哪个工位出现了停止请求并予以实时在线指示，以确保各自工位的有序工作进程；另一方面对工位请求停止以及再开机运行的时刻进行实时管理，对管理者提供准确的生产信息以掌控生产进度。生产线工作状态监测装置，可以实时监测流水生产线的工作情形，对工位或工序请求暂停以及供电突然断电等情形进行有效统计，以协助管理者掌握各工位的工作状况，合理安排流水线生产进度，提高工作效率，提升电子信息化管理水平。
1 总体方案
生产线工作状态监测终端采用基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107为处理核心，构建了STM32基本应用电路、CAN通信电路、串口通信电路、实时时钟电路、人机接口电路、工位监测、电源电路，其结构框图如图1所示。终端分协调终端和工位终端。工位终端辐射在对应的装配流水线，实现流水线工位有效信息的采集、传输；协调终端安装在现场总线末端以及与计算机临近的控制箱内（一般在控制室），实现现场总线数据与计算机数据的交换。
CAN总线数据传输网络如图2所示，当工位状态变化或者终端掉电时，工位终端将相关信息通过CAN总线传输至协调终端[1]，协调终端接收到数据后将接收到的数据传送到PC机中，协调终端与PC机的数据传输根据实际要求，可以选择RS232或者通过RS485。当上位机有数据需要发送至工位终端时，可通过串口发送至协调终端，再通过CAN总线发送至相应工位终端。考虑到工位终端的时钟与PC机时钟需要保持一致，有必要对工位终端定期刷新时钟，也就是PC机利用CAN网络定期对终端中DS1302时钟芯片重新设置。
CAN通信使用MCP2551[2-3]芯片作为CAN控制芯片，它的TXD引脚和RXD引脚产生的电平信号传输到STM32F107的CAN1_TX（PD1）引脚以及CAN1_RX（PD0）引脚。不论是发送数据还是接收数据，这两个引脚都配置为中断引脚，这样有利于微处理器对数据快速、准确地处理。
串口通信采用SP3845芯片，将计算机的电平转换成STM32F107能识别的电平，从而完成STM32F107与计算机的串口通信[4-5]，应用中终端与PC机连接时尚需要接入一个RS232/RS485转换器。
实时时钟DS1302可以对秒、分、时、日、月、星期、年的计数，并能够对闰年天数自动调整，年计数可至2100年。芯片采用主电源和备份电源供电，工作时功耗很低，备用电源为可编程涓流充电，在终端掉电时可以切换至备用电池工作。DS1302与微处理器之间采用同步串行方式通信。
人机接口电路采用320×240点阵的汉字图形型液晶显示模块LM320240TFW，内置GB2312码简体中文字库（16×16点阵）、128字符（8×16点阵）、及320×240点阵显示RAM（GDRAM），可显示汉字及图形。LCM屏显示的内容有工位工作状态，以及现在正申请暂停服务的工位等。
3 软件设计
实时操作系统μC/OS-II是专为嵌入式应用设计的公开源代码的抢占式实时操作系统[6-8]，它把系统软件分割成多个任务，每个任务负责完成相应工作，系统功能由多个任务协作完成，任务分配将直接影响软件编写效率和系统运行性能。软件设计建立了CAN总线通信、串口通信、人机接口等多任务，通过μC/OS-II任务调度机制，完成任务的切换、运行，系统任务分配如表1所示。
3.1 主程序
生产线工作状态监测终端的主程序流程如图4所示，主程序中执行所有外设初始化、μC/OS-II内核初始化、μC/OS-II节拍设置、多任务创建、启动多任务。其中外设初始化包括时钟频率配置、外设时钟使能、中断配置、GPIO口配置、CAN配置、串口配置、液晶屏初始化配置。创建多任务前必须先将μC/OS-II内核初始化，再进行μC/OS节拍设置。启动μC/OS-II多任务后，各任务就由实时操作系统μC/OS-II管理运行。
3.2 CAN配置程序
CAN总线配置包括GPIO口配置以及CAN寄存器设置。CAN总线用到2个GPIO口，即PD0和PD1，分别对应CAN控制芯片MCP2551的引脚名为RXD和TXD。PD0配置为上拉输入；PD1配置为复用推挽输出，同时这2个引脚重映射到CAN复用功能。CAN寄存器配置就是先对CAN主寄存器进行设置，包括失能时间触发模式、失能自动离线管理、失能自动唤醒模式、报文自动重传模式、失能接收FIFO锁定、失能FIFO优先级、设置CAN正常模式、设置CAN波特率，再对过滤器初始化设置，包括选择第0组过滤器、设置为ID屏蔽模式、设置为32位屏蔽模式、设置过滤器ID、设置过滤器屏蔽ID、选择第0组FIFO、启动过滤器。CAN初始化完成后即可CAN正常通信。
3.3 任务程序
任务划分和资源分配如表1所示，其中起始任务用于创建其他任务，完成创建其他任务之后将自身挂起。人机接口任务是对生产流水线上各工位终端的运行状态进行显示，LED指示任务用于指示当前系统是否在正常运行。串口任务实现的是微处理器与PC机的通信，只运行在协调终端中，由串口中断触发串口任务。在接收到CAN总线上有效的工位终端数据时，协调终端通过串口将该数据上传至PC机；在接收到PC机有数据，将该数据通过CAN总线传输至相应的终端。
CAN任务分为接收任务和发送任务，用于接收、发送CAN总线上的数据。协调终端接收的是工位终端发来工位状态变化信息的数据；发送任务则是在对DS1302进行时间刷新时，协调终端将PC发来的时间设置信息传送至相应的工位终端，其流程图如图5所示。人机接口任务与CAN发送任务通过标志事件组启动。
4 验证
利用STM32F107开发板组建终端网络，包含工位终端和协调终端。终端上电后，待系统完成初始化，液晶屏显示“流水线生产工位状态监测终端”“工位运行一切正常”，表明此时终端设备已完成各类外设的初始化。
系统正常运行过程中，当有工位请求暂停服务时，液晶屏上显示现在时刻所有请求暂停的工位，如图6所示。协调终端将请求暂停服务的工位信息通过串口上传至PC，上传信息主要是时间信息和状态信息，其中时间信息反映年月日时分秒，状态信息“X”和“Y”分别表示请求暂停服务和恢复服务。当终端发生掉电时，终端将有效信息写入flash，在终端恢复供电时便将上次掉电的信息发送至协调终端并上传至PC机。
针对工厂生产流水线工位工作管理状况，生产线工作状态监测终端为合理安排生产流水线工作任务、提高工作效率提供有效的依据。基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107作为系统的主控芯片，嵌入μC/OS-II实时操作系统，建立多任务，采用CAN总线技术进行生产流水线工位数据传输，并根据具体需要可采用RS232或RS485总线技术的实现终端与PC机的数据传输。实际制作表明，基于ARM技术构建的生产线工作状态监测终端应用方案可行，实现了CAN总线数据准确、快速地传输，实验测试效果达到预期目的，具有较好的市场前景。
参考文献
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