摘 要：针对高纬度低海拔地区的特殊地理环境，为了降低冻土对管道的危害，设计了由监测终端和上位机监控软件组成的低功耗低成本的土壤监测系统。该系统可以监测土壤温度、湿度及位移参数，测试精度为温度0.1℃，湿度3%RH，位移3 mm。监测终端可对自身工作状况进行查询和检测，方便与计算机连接，可以现场调试、检测和查询，具有U盘存储功能；通过GPRS模块将监测参数上传到上位机进行远程监控。上位机具备电源管理功能，尤其是指示剩余电量；查询结果可以用数据表格及图形表示，报表可打印；能够监测记录终端工作的状况，人机界面友好，操作简便。
关键词：低成本；低功耗；监测系统；GPRS；远程监控
在0℃或0℃以下的环境中，含水的松散岩石或土壤胶结了松散的固体颗粒或转变成结晶状态，通常称为冻土。我国的常年冻土主要分布在帕米尔高原、青藏高原，祁连山、天山等西部高山地区及长白山、东北的大兴安岭及内蒙古的部分山区。据有关资料[1]表明，在新疆地区冬季冻土层最深达2.53 m，黑龙江地区冬季冻土层最深达2.94 m，内蒙古满洲里地区冬季冻土层深达3.92 m。这种地区冻土现象对长输管道存在明显的影响[2]，处理不好会产生严重的恶果，在工程项目施工中应引起高度注意。近几年，我国长输管道施工项目较多，管道需穿越不同的地段和地域。本文设计的土壤检测系统适应多年或冬季季节周期较长的寒冷地区的冻土地段。为了更好地了解冻土对管道的影响，必须了解冻土的温度、湿度和冻土在0℃左右融化时的基本信息。
1 土壤监测系统设计
土壤监测系统采用MSP430作为监测终端的微控制器（MCU），PC作为服务器，数据传输通过GPRS的SIM卡借用移动网络。数据传输有两种方案，一是SIM[3-4]卡通过运营商提供的短信方式传输数据，另一种是采用运营商的数据业务上网计流量方式传输数据。综合考虑到传输数据产生的通信费用，本设计不采用短信形式，而采用移动数据计流量的方式传输数据。土壤监测系统框架图1所示。
1.1 监测终端设计
监测终端采用MSP430F2619[5-6]微控制器为核心控制芯片。GPRS模块采用SIM300，将信息上传到Internet，供管理人员远程实时查询。恒温箱里温度采集采用18B20，根据恒温箱里温度实测情况控制加热装置，以便在恒温箱不能正常工作时，维持终端设备工作环境的恒定。与PC通信采用串口RS-232/RS-485，方便现场调试、检测和查询各个监测点的土壤信息。考虑到低温-40℃时LCD不能正常显示，终端显示采用点阵数码管，通过按键切换显示各个监测点的数据。显示部分只在现场调试中应用，正常工作状态不带显示，以降低功耗。温度、湿度和位移各10路模拟信号分别通过电子开关CD4067在MCU的控制下循环送入MSP430F2619内置的12 bit ADC进行模数转换。同时，核心控制芯片采集电源基本信息，包括电压、电流和电池剩余电量。通过MSP430F2619进行数据处理，将各种数据封装好送到GPRS模块连入Internet。监测终端系统方案框图如图2所示。
1.2 上位机远程软件设计
上位机远程监控软件采用C++Bulding[7]开发，需要管道公司在通信运营商申请一个固定IP作为服务器的IP。服务器通过IP对各个终端的数据进行TCP/IP[8]解析，将监测信息显示在屏幕上。根据需求可以将信息数据存入数据库，本设计采用Office自带的Access数据库。网络模型为C/S[9]模型，考虑到手机上网成为趋势，随着技术的发展，该网络结构也可以支持手机访问，但目前能实现的是PC访问。结构框架如图3所示。
2 监测终端的实现
2.1 传感器及其信号调理
温度、湿度和位移均采用电阻值或电容值成线性变化的传感器，采用电桥法调理电路采集微弱的电变化信息，最后线性放大到MSP430F2619内置12 bit A/D转换器的电压范围之内（0~3.3 V）。例如，铂电阻随温度变化的阻值经直流双臂电桥转化为微弱的电压信号，一路经仪表运放AD620AN放大约20倍后单端输入到MCU ADC0口，一路直接双端输入到MCU ADC1口，由MCU 内部自带放大电路放大20倍。另外，ADC2口接内部温度传感器，为室温测量提供选择。具体电路如图4所示。其中，滑动变阻器用于电桥平衡调节，电源由5 V精确稳压电路提供。
2.2 通信协议——终端数据封装格式
所有传输数据采用BCD码发送和接收数据，一个字节的高4 bit和低4 bit分别采用BCD[10]的一位十进制数。信息包括MCU采集的土壤状态信息（10路温度信息，10路湿度信息和10路位移信息）、电源信息（剩余电池量）、恒温箱信息（温度）以及采集信息的时间（年月日时分秒），具体帧格式如图5所示。
每个状态信息采用2 B表示，高字节的高4 bit为符号位，低4 bit表示整数部分，低字节低4 bit表示小数。电源剩余电量用百分比表示，同样采用两个无符号字节，高字节的高4 bit非零表示100%，其他与土壤的状态信息一样。
2.3 GPRS模块
数据收发器采用SIMCOM公司的SIM300 GPRS模块。该产品具有标准的AT命令借口，可以提供GSM语音、短消息和GPRS上网等业务。首先，由MSP430控制并启动GPRS模块，启动之后开始寻找信号，LED灯快速闪烁约20 s，LED灯闪烁频率降低，表明信号已找到，此时，MSP430通过UATR1串口1向GPRS发送命令，以使GPRS处于接收数据状态。同时，打开上位机远程监控软件，等待GPRS数据的发送。当30路模拟信号经过MSP430 A/D转换后，通过UART2串口2，MSP430将数据发送给GPRS模块，GPRS在接收到数据后，直接发送给上位机远程监控软件。
3 上位机远程监控软件的实现
上位机人机交互界面用C++Building 5.0实现，可以检测30个终端，可以设置用户权限，有普通用户和高级用户，普通用户只有查看权，高级用户有修改数据的权利。在上位机上还可以设置各路信息的报警上下限，实现更人性化的管理。监测信息包括土壤信息10个点（每个点包括温度、位移和湿度3路信息），检测终端电路板的工作环境（温度和电池电荷剩余量），实时监测。根据用户需求不同，监测信息可以以表格的形式保存、打印。构建网络C/S模型，外部可以上网的PC可以通过Web访问和查看监测信息。
4 系统测试数据
对MCU内的12 bit ADC进行测试，参考电压3.36 V，温、湿度和位移测量曲线图如图7所示。即每个模拟值进行10次测量的平均值对应的理论模拟电压值。
根据方差和数据分析可知，在高纬度低海拔的环境中，土壤监测系统的稳定性和可靠性可以满足一定用户对监测土壤参数信息的需求。
该系统实现对土壤变化的实时监控，动态地监测数据并反馈到上位机，以便远程查询。经过需求分析，选取合适的传感器同时搭建所需要的硬件电路以满足精度要求。焊接电路之后进行调试，调通GPRS模块后进行上位机和监测终端的融合，完成整个系统的设计。
本设计很好地解决了远程监控温度、湿度、位移及其他线性参数的问题。该设计不仅仅是针对土壤，也可以将其推广到其他方面。近年兴起的智能建筑也是以此为基础，对建筑内的温度或者湿度变化进行实时的监测，对建筑内的能耗系统了如指掌，为人们营造一个更加舒适的居住环境提供了依据。土壤监测系统的设计让人们看到了日趋智能化的生活更加简便。
参考文献
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