随着无人机、卫星等领域对测控通信对信息传输量的要求不断增加,传输数据率越来越高，在信道带宽一定的条件下，最好使用多进制调制体制。16QAM的频谱利用率为4 bit/s/Hz，是目前常用的BPSK/QPSK体制的4/2倍，在频带利用率和误码率之间得到很好的折衷[1]。考虑到功率利用率、噪声性能与设备复杂度等多方面因素，16APSK（星型16QAM）是一种合适的信号体制。以上需求促进了对该体制解调接收技术的研究以及关键技术攻关。

1 16APSK体制介绍
16APSK体制又称为星型16QAM，不同于一般的QAM信号，它的星座图是由内外2个同心圆组成，通过这样的星座设计，减少了信号的幅度变化，更易于对放大器的非线性进行补偿，适应线性特性不好的传输信道，以获得更高的频谱利用率，也有利于降低解调难度[2]。如果将16个星座点的APSK调制分解为2个独立的8PSK调制，这样形成的APSK星座图是直径不同的2个圆形，得到APSK调制的仿真结果如图1所示。

2 16APSK信号相干解调算法
16APSK信号采用相干算法进行解调，图2所示为16APSK信号相干算法解调框图。从图中可见，涉及到的关键技术和算法有：相干载波恢复算法、定时同步算法、幅值相位判决算法等。

2.1 相干载波恢复算法
采用相干解调算法，需要对载波进行精确的相位同步。同时，考虑到须在较短时间内建立载波同步，采用一种锁相环(PLL)联合基于频率检测环路算法的锁频环(AFC)的结构来做载波恢复。基本结构如图3所示。

载波恢复首先用频率检测环路FD(Frequency Detector)对接收信号进行载波频率恢复，此时环路工作于捕获模式。FD采用了基于最大似然估计的GFD(GardnerFD)简化算法，其频率误差实现公式为：
ε(t)=IFMF×QMF-IMF×QFMF (1)
其中，t为时间，I为同相支路，Q为正交支路。IMF是I经过匹配滤波后的数据，IFMF是I经过频率匹配滤波后的数据，QMF是Q经过匹配滤波后的数据，QFMF是Q经过频率匹配滤波后的数据。由GFD算法得到的频率误差结果经过环路滤波器后去更新NCO频率值。
频率检测器的捕获范围大，但是跟踪精度较差。所以在FD锁定(频率锁定检测到载波频偏小于符号速率的1/1 000时FD锁定)之后，要切换到锁相环上对载波进行精确跟踪。
针对APSK信号载波同步有一些经典算法，如判决引导（DD）算法、极性判决算法等。但都存在不足：DD算法可以稳定跟踪载波，但同步建立时间长、跟踪范围较窄；极性判决算法同步建立时间较短，但跟踪精度没有DD算法好。经综合考虑，本设备采用一种简化星座图（RC-DD）算法[3]。
根据APSK星座特点，对8-8APSK星座进行三次方处理，得到如图4所示星座。可以看到，其星座最外圈8个点相当于8PSK，内、外圆的半径相比更加悬殊。在对其相位同步时，可对内圆的信号点忽略进行粗调，其方法类似于对8PSK进行相位同步，因为只考虑外圆，所以其幅度最大，相当于提高了信噪比。
2.2 定时同步算法
16APSK解调端的定时同步模块包括误差提取和误差校正两个部分，误差提取模块采用Gardner算法，而误差校正通过内插实现。

其中，r为采样点，yI、yQ分别为I、Q支路的内插值。每个符号2个采样点，I、Q两路数据同时参与运算。提取的误差信号送入环路滤波器以滤除噪声的影响。模块利用同步定时误差信号调整下一次进行内插的时刻，使由内插值计算所得的同步误差信号逐渐趋于零。该算法适用于捕获和跟踪两种模式，并且定时误差值与载波相位无关，即符号同步可以在载波相位锁定前达到收敛。
定时同步模块由内插器、时钟误差提取、环路滤波器以及控制器组成。本系统采用多项式内插器实现内插计算。多项内插可视为低通滤波，对其频率响应的要求是：在0～1/(2TS)(TS为采样时刻)的频率范围内具有平坦的响应和线性相位，且能尽可能地抑制信号中的高频分量。通常的内插器有线性、抛物线和三次内插，由于具有高效的Farrow结构，即滤波器系数可以分解为固定系数与误差量的幂次乘积之和的形式，并且内插性能较好，故选用了三次内插器，代价是增加了计算量。其结构如图5所示。其中，C(0)～C(3)为滤波器系数，m为整数倍误差，?滋k为分数倍误差。


软件无线电的数字接收机实现。在本设计中只使用一片信号处理FPGA及CPCI接口FPGA即可完成整个16APSK信号数字接收机。
信号处理FPGA使用Xilinx公司的XC5VLX330，在XC5VLX330芯片上的实现占用了21%的Slice资源、43%的BlockRAM资源。使用CPCI接口FPGA芯片可将解调接收到的基带数据通过CPCI接口传输给与硬件平台连接的工控机平台，完成数据存储、处理等后续工作。图7所示为硬件实测16APSK信号在50 Mb/s码速率下的解调星座图。

本文针对无线测控通信任务中的高速数据传输需求，提出了一种使用高阶调制16APSK体制信号的相干解调算法，给出其工作流程框图，说明各主要模块的设计方法，并给出了在码速率50 Mb/s下的数字接收机的实现结果。该接收机兼顾解调性能与实现复杂度，具有较高的工程应用价值。
参考文献
[1] 杨雪梅.QPSK与16QAM在卫星通信中性能分析[J].空间电子技术，2002，21(6)：35-38.
[2] 雷菁，黄英，刘志新.非线性卫星信道中APSK信号星座优化设计研究[J].武汉理工大学学报，2006，28(8)：118-121.
[3] 刘志新.APSK信号星座优化设计及其调制解调研究[D]. 湖南：国防科学技术大学，2007.