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PET瓶封盖质量在线检测系统的设计与实现
来源:电子技术应用2012年第8期
郑海成,谢 云
广东工业大学 自动化学院,广东 广州510006
摘要:设计了一套完整的基于DSP+ARM双核处理器的PET瓶封盖质量检测系统。首先通过DSP DM642完成对图像传感器MT9P031的RAW原始数据采集,然后对采集的PET瓶图像进行定位并实现相关的图像处理算法,最后采用ARM11嵌入式系统对整个传动设备进行监控。经过实际生产线的应用证明,该在线检测系统能够胜任在高速PET瓶封盖生产线中的应用。
中图分类号:TP39
文献标识码:A
文章编号: 0258-7998(2012)08-0020-03
Design and implementation of PET bottle package defect detection system based on dual core processor
Zheng Haicheng,Xie Yun
Departerment of automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China
Abstract:This paper aims to design a complete PET bottle package defect detection system based on dual core processor which included DSP and ARM. Through the DSP DM642 to collect the RAW stream of raw data from image sensor MT9P031, then position the PET bottle image and real-time display the processed image,in addition, by the embedded system based on ARM11 on the whole transmission equipment monitoring and statistical treatment of data.The actual production line application confirms that the design of this on-line detection system can be capable of high-speed PET bottle package production line.
Key words :dual core;PET bottle;package;on line detection

聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)是一种环保塑胶,目前市场上几乎所有的饮料瓶都是用PET切片注塑加工成型的。在PET饮料瓶生产过程中吹瓶和灌装是影响质量的关键工序。而在灌装工序,高速旋盖子系统中PET瓶会出现歪盖、高盖甚至无盖等情况[1],在这些情况中,轻微的会导致产品外观的不美观,严重的会导致饮料内部质量发生变化,特别是茶饮料和乳类饮料。为了减少不合格品的数量,需要增加检测工序。而传统的PET瓶封盖质量检测系统都是基于PC机实现的,整套设备往往体积相当庞大,而且检测速度有限[2],并且由于PC机本身的缺陷,在较为恶劣的生产线环境中无法正常工作。

对此,本文设计了一套完整的基于DSP+ARM的PET瓶封盖缺陷高速检测系统。通过DSP DM642完成对图像传感器MT9P031(500万像素)进行RAW(原始图像编码数据)原始数据流采集,并对采集的PET瓶的封盖缺陷进行检测和处理。此外,通过基于ARM11的嵌入式系统对传动系统进行监控,主要包括对电机传动的控制、传感器中断信号的接收、控制触发DSP进行图像采集以及基于触摸屏的人际互动监控界面的开发。
1 系统总体架构设计
PET瓶封盖缺陷检测系统主要包括以下5个部分:图像采集模块、图像核心处理模块、图像实时显示模块、控制触发与传动模块和监控模块,如图1所示。由基于Linux的ARM11 S3C6410处理器控制整个传送带的正常运作。由于本系统中PET瓶身的透明塑料特性,所以选取不受光线干扰的超声波传感器作为本系统的触发传感器[3]。在超声波传感器感应到PET瓶身时,触发DSP DM642通过I2C总线控制图像传感器MT9P031进行图像的快速捕捉,图像数据以10 bit并行数据输入到DM642中,由DSP对图像进行滤波、阈值化、水平投影、边缘检测以及PET瓶身定位后,以遍历比较的方式完成PET瓶封盖的缺陷检测。然后把处理后的数据同样以10 bit的图像数据输出到硬件编码芯片,经过CVBS转VGA转接器,最后完成图像的实时显示。此外,所有的检测统计数据都将由ARM11通过无线WIFI模块发送到远程主机上进行数据的统计和存档。

2 图像采集与处理系统设计
2.1 图像采集系统的硬件设计

图像采集部分由DM642的视频口在PIXCLK时钟控制下采集数据,数据以D[9:0]10 bit形式发送到DSP,而DSP通过I2C总线接口控制图像传感器的工作模式和采集模式等;在DM642处理完图像后,通过VP0D[9:0]10位数据输出方式输出到视频编码芯片SAA7121,DSP通过I2C总线设置SAA7121的相关寄存器,并控制数据进行传输。视频数据通过SAA7121编码后,输出的视频格式为PAL制或者NTSC制的视频信号(即CVBS视频信号);最后通过CVBS转VGA的转接模块,直接输出到显示屏上显示。图像采集系统的硬件原理图如图2所示。

2.2 图像采集与处理系统的软件设计分析
基于DSP DM642的图像采集与处理系统的软件设计主要分为如下两个部分:图像采集的流程分析和PET瓶封盖缺陷检测算法的实现。
2.2.1 图像采集的流程分析
首先把DM642设置为RAW数据接收模式,并把接收数据宽度设置为10 bit。然后通过I2C总线选通MT9P031的硬件地址和寄存器地址,发送相应指令设置MT9P031为单帧触发模式,把图像格式设置为SXGA格式(即1 280×1 024),并设置好水平消隐和垂直消隐的宽度。在完成以上设置后,DM642通过TRIGGER引脚控制传感器捕捉一帧图像并传送到DM642内部的FIFO缓存器中进行相应的图像识别和检测的实现。图像采集流程如图3所示。

2.2.2 PET瓶封盖缺陷检测算法的实现
(1)本系统设计的检测方法是多瓶身同时检测,而对PET瓶身的区域定位,是通过扫描Y轴方向的像素点之和是否为非零来判断每个瓶身的真实位置,通过对第一个非零值的gi(ni)到第一个零值的gi(ni)即可记录一个PET瓶的大概区域位置,标记为x1、x2。用同样的方法计算出第二个PET瓶所在的区域为x3、x4之间。
在经过图像预处理后,需确定瓶身与瓶颈的分割线作为后续瓶盖定位的绝对坐标。通过图像在Y轴上的投影分析,可以清晰地分辨出瓶身与瓶颈的分割线在Y轴的0坐标往正方向开始扫描到第一个灰度值波峰位置,并且经过大量数据验证,波峰的确定位置误差在5个像素点之内(本系统所采用的图像大小为1 280×1 024,即误差在5/1 024=0.48%以内)。
(2)本系统采用在基于预处理之后,进行垂直方向自上而下的扫描方法,标识扫描到的第一个非零灰度值像素点,并把该x坐标上的其他y点全部置为零灰度值,从而完成垂直方向外轮廓的快速提取[4]。
(3)由以上两步得到瓶颈与瓶身的分割线以及瓶盖顶部边缘,在此基础上识别出两个瓶身所在的区域为[x1,x2]和[x3,x4],然后通过计算分割线与瓶盖顶部边缘的距离与标准值进行比较,若误差超过5%,则认为不合格,即可剔除。PET瓶身封盖缺陷检测算法的总体流程如图4所示。

3 基于ARM11的传动与监控系统设计
3.1 传动系统与监控系统硬件设计

本平台的传动系统所采用的主处理器为ARM11 S3C6410。由于考虑到瓶身透明和体积问题,所以在传感器选型上选用超声波传感器作为瓶身的探测传感器。超声波传感器输出的电压值范围为0.2 V~4.5 V,然后通过以LM358运算放大器搭建的比较电路进行电压的阈值分割,使触发信号边缘特性更佳。通过比较器后,超声波传感器的触发信号经过74LVC4245电平转换信号,信号直接输入到ARM11的外中断口。ARM11在接收到超声波传感器的外中断信号后,通过端口将信号输出到DSP DM642的外中断口,触发DM642完成图像捕捉功能。与此同时,通过超声波的中断触发信号,ARM11通过端口输出一个3.3 V的电平信号,控制24 V模块后,输出24 V的电压控制信号,直接控制继电器的通断,从而完成控制电机的传动工作。整个传动系统的硬件框图如图5所示。

监控系统的硬件设计主要包括图像的VGA显示和触摸屏驱动部分。首先通过ARM11 S3C6410的专用LCD控制器接口输出24 bit液晶屏数据,然后经过LCD转换模块进行转换,从而可以通过编程控制LCD控制器输出来完成VGA显示。此外,通过ARM11的四线电阻屏控制引脚TSXM、TSYM、TSXP、TSYP来控制一个17英寸电阻触摸屏,通过编程可以控制四线电阻屏的输出-X、+X、-Y、+Y坐标来完成触摸屏的硬件驱动。
3.2 软件多线程设计
由于本文设计的传动系统与监控系统需要进行多任务的同时调度,所以需要设计一个基于Linux系统的多线程管理机制。其中从线程的作用不同可分为:控制电机传动线程、传感器中断处理线程、监控界面设置管理线程以及无线通信线程,四者相对独立,但又在必要时进行数据交互。各个线程的相互关系如图6所示。

4 实验结果及分析
基于DSP DM642读取MT9P031图像传感器的数据,经测试后采集的速度可达20帧/s,采集的图像精度可根据需要调节,最小精度为76 pix/inch。
此外,本系统采用DSP+ARM的硬件平台取代传统的PC机平台,为工业在线检测带来了更可行、更科学的解决方案。系统具有体积小、安装方便、抗干扰能力强和高速处理等特点,是普通PC机无法比拟的,具有广阔的发展空间。
参考文献
[1] Ma Huimin,Su Guangda,Wang Junyan,et al.A glass bottle defect detection system without touching[C].Proceedings of the First International Conference on Machine Learning and Cybemetics,Vol2:Beijing,4-5 November,2011:628-632.
[2] 严华宇.基于FPGA的玻璃缺陷图像采集预处理系统设计[D].武汉:武汉理工大学,2007.
[3] 徐赤,王志平,凌永祥,等.基于智能视觉系统的饮料瓶缺陷检测技术[J].自动化与仪器仪表,2011(5):163-167.
[4] 邹振兴.基于FPGA的PET瓶缺陷检测系统的研究与设计[D].广州:广东工业大学,2009.

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