在新版药品GMP（Good Manufacturing Practices）总则出台后，国内制药企业为了适应新版GMP对医药包装机械的可说明性、可追踪性，及在线检测、在线清洗及全线监控等方面的要求，纷纷改进技术，以提高包装自动化和包装质量水平[1]。

目前，全球电子数粒机市场90%的份额被外资企业占据，国内的光电数粒设备主要采用光电管作为检测前端，且运行速度、精确度、稳定性等方面与进口设备仍有相当大的差距，尤其是在高速、高精确度生产条件下使用的技术还有待进一步提高[1]。为了满足高速、高精确度的生产需要，本文设计开发了基于DSP和高速线阵CCD图像传感器的电子数粒机。该数粒机与传统光电管式数粒机相比，分辨率更高、计数更快、灌装精度更准。同时还可以检测出药片尺寸和粘连，以便剔除装入不合格药片的药瓶,从而大大提高了设备的数粒效率和灌装质量。
1 系统原理及组成
　数粒机采用模块化设计方法，包括振动落料模块、成像模块、主控模块、外围控制模块和人机模块。振动落料模块，根据人机模块上输入的参数，使药片按照一定的速度从进料板上落下。当药片经过成像模块的检测通道时，引起成像模块中CCD光敏面上的光强发生变化。CCD传感器的输出信号，通过数据采集模块进入主控模块；主控模块对信号进行处理，得到药片x和y方向的尺寸，并与人机模块输入的药片规格比较得出药片是否为合格产品。如果合格，则进行计数；否则做好标志，待该瓶进入传送带时，对该药瓶进行剔除。外围控制模块完成对灌装工艺的驱动。
2 成像模块
成像模块主要为系统提供完整清晰的图像，以EMP3064A为核心的CCD驱动电路为两路CCD提供同步驱动信号。
2.1 光路设计
选用典型的两相单沟道线性CCD芯片TCD1209D，其光敏单元数为2 048个，每个光敏单元尺寸为14 μm×14 μm[2]，成像长度为：

　数据采集模块是在EPM7128的控制下，由TLC5510把成像模块输入的模拟电压的变化转换为数字量的变化；数字信号经AL422B缓存后，送到以TSM320VC5509为核心的DSP主控模块，完成数据的采集。
数据采集模块的读写操作都是由DSP给出的基准时钟经过EPM7128完成TLC5510和AL422B的时序配合。
4 主控模块
主控模块以TMS320VC5509为核心，通过检测药片x向和y方向的尺寸，来判断药片的大小，从而判断药片是否合格，并对合格药片进行计数。
TMS320VC5509是TI公司生产的高性能、低功耗的数字信号处理器，主控模块结构如图3所示。


5 人机模块
　通过EB500编写MT506TV界面如图5所示。用户登录时可以在用户登录窗口完成身份认证和工作班组的设置，并在完成一个班次之后导出本班组生产数据；参数设置界面可以设置本次开机工作灌装药片的尺寸参数；在对不同透明度药片进行灌装时，可以通过阈值设置窗口设定不同的阈值参数；手动控制界面是在调试设备时，通过手动控制各个环节完成灌装工艺；动画演示显示灌装工艺流程；当设备出现故障不能完成灌装时，会发出警报,设备调整之后通过警报解除界面解除警报。

6 实验及结论
用φ=9 mm的片剂对该系统进行48 h连续工作验证，计数速度达到10 000粒/min~12 000粒/min，装瓶误差在5~10瓶以内,且能准确对装入残片的药瓶进行处理。
该系统计数速度高，运行稳定，具有对残片/连片的剔除功能，受粉尘影响小，提高了电子数粒机的速度和性能，由此该系统必将有良好的市场前景。
参考文献
[1] 廉鲁.美国医药包装工业现状及我国的差距[J]．中国包装工程，2005，26(3)：15-16.
[2] 王庆友. 图像传感器应用技术[M]. 电子工业出版社，北京：电子工业出版社，2003.
[3] TOSHIBA Corp. TCD1209D datasheet[S]. 1999.
[4] 项大鹏，杨江，杨建.基于CPLD的线阵CCD驱动时序电路设计[J].大地测量与地球动力学,2010,30（2）：123-125.