摘 要：介绍了一种基于FPGA的高性能视频信号采集与显示系统的硬件设计与实现，模数转换系统采用高性能的A/D采集电路，通过高速的FPGA控制，将采集到的数据进行处理后，通过系统中的PCI接口传输给监控系统以供显示、监控等功能的实现。本模块已经投入运行，性能稳定。
关键词：视频；FPGA；高速A/D；PCI
近年来，伴随着计算机技术、图像处理技术、网络技术和多媒体技术的发展普及，兴起了数字化视频处理的浪潮。随着数字图像处理技术和数字电路技术的发展，利用高性能处理器实现数字视频信号采集与显示系统已成为现实[1]。数字视频信号采集与处理系统符合信息产业的未来发展趋势，蕴含着巨大的商机和经济效益。
由于FPGA本身功能强大，使模块具备良好的可扩展性，可以在不修改硬件设计的情况下通过修改FPGA逻辑，提供更加丰富的功能[2]。
本文采用Xilinx公司的FPGA与一些外围器件实现一种数字视频信号采集模块。介绍了FPGA逻辑的实现、驱动程序开发的过程以及模块的调试记录与经验。
1 设计原理
系统主要由ADC模块、时钟电路模块、存储模块、接口模块以及可编程逻辑控制模块组成, 系统总体框图如图1所示。
系统由PMC连接器供电，完成64 bit、66 MHz或者32 bit、33 MHz PCI数据通信；系统由两路A/D采集器、时钟电路、SDRAM存储器、Flash存储器和PMC接口电路实现。FPGA是整个模块的核心，所有信号围绕FPGA输入输出。来自系统的复位信号和手动复位一起作为FPGA的复位源。电源经过转换模块转换以后，提供给FPGA使用。FPGA时钟信号本板产生。模块上设置了JTAG接口和E2PROM接口。PCI接口采用PMC规范接口。
2 实现方法
2.1 器件选型
设计通信接口模块时，为了提高设计的集成度以及灵活性，采用FPGA来实现。FPGA实现功能包括：PMC接口、中断以及控制寄存器、2路模数转换接口、外部存储器接口。因此要选用资源丰富、速度较快、RAM容量较大的FPGA。Xilinx公司Virtex-4系列完全可以胜任上述工作，在Virtex-4器件中，含有特定的硬件知识产权(IP)，支持多种主要协议，包括PCI，其内嵌的RAM可以作为FIFO或者双口RAM使用，此外还具备丰富的资源。综合考虑，FPGA采用Xilinx公司的XC4VSX35。
2.2 PCI接口电路
本系统中采用PCI9656作为PCI接口芯片，此芯片为PLX公司生产的比较新的产品。PCI9656支持64 bit、66 MHz的PCI总线和32 bit、66 MHz的Local总线接口，兼容PCI R2.2规范，支持PICMG 2.1 R2.0热交换功能，支持三种局部总线类型：M模式、C模式和J模式，支持异步的PCI和Local总线时钟，支持三种数据传输方式：Direct Master、Direct Slave和DMA，寄存器向下兼容PCI9054、PCI9056、PCI9060和PCI9080等。
2.3 模数转换器电路设计
A/D的选择既要考虑A/D自身的性能又要满足系统所要求的动态范围和性能指标。评价A/D转换器的性能指标主要有：A/D转换位数、无寄生动态范围(SFDR)、信噪比(SNR)、转换速率、量化灵敏度等。一般来说，A/D的转换位数越高越好， 转换位数越多其动态范围就越高。
AD6645芯片是美国ADI公司生产的高速、高性能单片模数转换器，是一种性能优良、具有14 bit分辨率、105 MS/s抽样率的模数转换器，是继AD9042、AD6640、AD6644之后的第四代宽带ADC产品[3]。其原理框图如图2所示，主要特点有：
(1)中频采样率可达105 MS/s；
(2)多音无杂散动态范围(SFDR)为100 dB；
(3)采样抖动0.1 ps；
(4)芯片功耗1.5 W；
(5)差分模拟输入。
2.4 复位电路
模块复位电路原理如图3所示。
模块电路中有两种复位情况：手动复位和系统复位。系统复位信号与手动复位输入相遇，作为复位器件的输入，其输出作为FPGA复位输入信号，保证在主机侧出现冷复位和要求本板单独复位的情况下，所有的器件都处于复位状态。
2.5 时钟电路
FPGA有2路输入时钟，分别是66 MHz和100 MHz由外部晶振提供的PCI总线时钟和FPGA系统内部工作频率。
2.6 电源电路
由于模块中存在对噪声敏感的ADC采样电路等模拟电路，故数字电路部分可以采用DC-DC电路来完成供电，选取Linear公司的LTC3545作为1.2 V、1.5 V、1.8 V电压转换芯片，其具有95%以上的转换效率、2.5%以下的纹波电压等特点[4]；而模拟电路部分的ADC电路需要特别对噪声等干扰做滤化处理，故选取德州仪器（TI）的UCC284作为-5 V的电压转换芯片[5]，将PMC接口的-12 V电压作为UCC284的输入，UCC284具有非常好的性能，线性调整为5 mV，负载调整率在0.1%。
3 FPGA设计
Xilinx公司的XC4VSX35可编程控制器逻辑代码是整个系统的核心，系统逻辑结构如图4所示。
FPGA代码设计主要分为时钟模块、模数转换通道1、模数转换通道2和PCI接口四个模块。
在顶层模块，主要进行各模块的端口映射以及相关信号的赋值和取值工作。时钟模块将几路时钟的输出校正到预定的频率上，模数转换时钟100 MHz，FPGA工作时钟100 MHz等。模数转换通道1、模数转换通道2在电源和时钟正常的情况下不断向FPGA提供采样数据，同时FPGA对两路ADC及其相关的FIFO进行设置，包括FIFO的深度以及读写的阈值都对DMA传输具有重要的作用。PCI接口模块主要由FPGA与PCI9656的接口代码组成，包括总线的数据命令操作，PCI9656接受上位机PC驱动对它的设置后工作于J模式(LAD地址数据复合使用)，通过上位机对PCI9656寄存器的设置，可使其工作于DMA模式，相关的寄存器在下节介绍。根据Local Bus的时序描述，FPGA作为Local Bus的从设备一直工作在命令等待状态，并对接收到的命令数据进行解析后做出相关的动作。
系统FPGA逻辑代码的整体结构如图5所示，A/D系统在上电后首先校正时钟，保证PCI9656和ADC采样能够正常运行，然后通过PCI9656的局部总线查询其内部寄存器，确定系统采用的触发方式是采用内部硬件触发还是外部软件触发，若采用内部硬件中断，则将内部硬件100 MHz时钟进行8分频，即生成12.5 MHz时钟以供ADC后端的锁存器时钟输入端使用；与此同时本板上的ADC采样工作在一直进行着，同时刷新FPGA内部生成的FIFO，鉴于ADC采样的14 bit数据和Local总线的32 bit宽度，生成32 768×32 bit(Local端)和65 536×16 bit(ADC锁存器端)即128 KB大小的FIFO缓冲区，逻辑上将14 bit采样数据扩充为16 bit数据以便数据处理和传输，通过空和满的信号量控制PCI总线上的DMA工作。另外系统中的PCI9656逻辑控制单元负责完成Local总线端的读写，包括寄存器的读写和DMA操作的执行。
4 采样数据分析与验证
系统工作过程中产生一个数据文件用于保存视频采集的数据，将数据通过Matlab工具绘出采样到的数据波形，如图6所示。从图中可以看到，系统采样的16 bit数据，采样值在-32 768～32 767之间，横坐标表示采样的点数共5×105，而硬件时钟为100 MHz，AD6645采样电路输出的数据通过锁存器送给FPGA处理，锁存器的使能信号为8分频的时钟信号，可以得出12.5 MHz的采样频率，一次采样2 B数据，波形中一个点表示1 B的数据，故可知5×105点表示采样时间为40 ms，正好是两行PAL信号的时间，符合PAL的标准[6]，验证信号采集结果正确。
将图6中两行波形放大，可以看到此图中显示的是一行信号完整波形的部分图形，需要5个前均衡脉冲、5个同步高脉冲、5个后均衡脉冲和17个色同步消隐脉冲，然后是285.5行，同时在试验中发现，若一次DMA数据包长太小，将导致采集的数据不完整，无法正常显示；若一次DMA数据包长太大，每次传输之间的间隔时间比一次DMA传输数据的显示时间长得多，图像显示会有间隔，导致无法正常显示。因此，系统设计中每次DMA数据包长要视DMA的传输时间和显示时间而定。
5 软件设计
上位机先初始化PCI9656芯片，查询状态寄存器（StatusReg）中时钟是否稳定，即时钟稳定状态位是否为1，当AD时钟稳定后，查询FIFO是否采集满，如果状态寄存器中通道1状态位为1，则表示通道1的FIFO数据已满，然后初始化一个Descriptor用于进行DMA传输，然后发起Scatter/Gather模式DMA[7]。系统软件运行流程如图7所示。
以读取通道1数据为例，具体的初始化流程如下：
(1)对PCI9656使能IO空间读写；
(2)读取时钟稳定状态位，如果ADC时钟工作稳定，继续进行下一步的工作；
(3)初始化一个Descriptor的结构体设置，用于进行DMA传输；
(4)打开DMA通道，设置DMA传输结束中断使能DMA Scatter/Gather模式；
(5)清空模数转换通道1的FIFO；
(6)触发AD通道1数据采集启动；
(7)读取状态寄存器以确定板上状态；
(8)如果FIFO已满，则设置DMA相关寄存器，开始DMA传输；
(9)等待中断，查询DMA结束标志位有效，确定一次DMA传输完成；
(10)重新初始化Descriptor，以进行下一个DMA操作，重复步骤(4)以后的过程。
6 模块的调试及性能
模块设计完成后，在基于PMC接口的CompactPCI总线架构的工控机箱内对其进行测试。利用外部设备和通讯接口模块进行通讯，然后实测视频数据波形，如图8所示。
分析结果显示模块工作正常，与采样的数据波形一致，达到了设计要求。
本设计充分体现高性能视频信号采集与显示系统的工作特点，整个设计结构紧凑，性能稳定，抗干扰能力强，并且适用于各种工业控制场合。本设计已经在工业控制环境下多次应用，在不同主机环境下运行测试程序，经长时间考核，A/D采样数据传输速率稳定，模块运行稳定可靠。
参考文献
[1] 钱敏，李富华，黄秋萍，等．基于HDL的PAL制数字视频图像采集控制器设计[J]．微电子学与计算机，2007，24(12)：191-194．
[2] 孟宪元，钱伟康．FPGA嵌入式系统设计[M]．北京：电子工业出版社，2007．
[3] Analog devices.AD6645 datasheet[EB/OL].[2003-02-20]. //http：www.Analog devices.com.
[4] Linear technology.LTC3545 datasheet[EB/OL].[2008-01-30].www.Linear technology.com.
[5] Texas Instruments.UCC284 datasheet[EB/OL].[2000-01-30]. //http：www.Texas Instruments.com.
[6] 赵坚勇.电视原理与接收技术[M].北京：国防工业出版社，2007.
[7] PLX Tech.PCI9656 datasheet[EB/OL].[2009-01-28].//http：www.PLX Technology.com.