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基于MMA7260的标签式防盗报警器设计
来源:电子技术应用2012年第3期
许 驰, 李新春
辽宁工程技术大学 电子与信息工程学院, 辽宁 葫芦岛125105
摘要:针对当前防盗报警装置体积大、布线复杂、及时性和准确性差的问题,提出了一种基于物联网技术的标签式防盗报警器。采用MMA7260三轴加速度传感器采集物品的加速度信息,判断其是否受力而动。利用CC2530对数据进行A/D转换和无线收发,在2.4 GHz频段信道通过ZigBee无线传感器网络传送。报警器具有可大量分布式布置的特点,能够实时、准确地监控物品的状态信息,保证被测物品的安全。
中图分类号:TP277
文献标识码:A
文章编号: 0258-7998(2012)03-0142-03
Design of tabbed anti-theft alarm based on MMA7260
Xu Chi, Li Xinchun
School of Electronic and Information Engineering,Liaoning Technical University,Huludao 125105,China
Abstract:For the bulk mass, wiring complex, poor timeliness and accuracy problems of current anti-theft alarm, propose a tabbed anti-theft alarm based on Internet of Things Technology. Use three-axis acceleration sensor MMA7260 collect things’ acceleration information; determine whether it is forced moving. Use CC2530 to do A/D convert and wireless send or receive, then transmit it though ZigBee WSN at the 2.4 GHz channel. The alarm can be distributed arranged in large numbers, can monitor things’ status information in real time and accurately, ensure things’ security.
Key words :Internet of things;ZigBee;WSN;acceleration sensor;anti-theft alarm

随着科技的进步,人们的防盗意识逐步提高,对贵重物品防盗报警的准确性和及时性提出了更高的要求。目前常见的报警方式有现场报警、语音报警、以太网报警、无线网络报警等。其中,前两种方式都需要目击者现场进行,缺少无人值守功能并存在人身威胁;以太网报警则存在布线复杂且易被切断的隐患。针对以上不足,本文设计了一种基于物联网IoT(Internet of Things)技术的智能防盗报警器,该报警器能够实时监测物品的状态信息,信息到达报警中心后进行阈值比较,使用AT命令触发TC35i进行短信报警。报警器具有标签式特征,可以大量地进行分布式放置,实现对监控区域内贵重物品的无缝覆盖。

1 系统总体结构和功能
根据参考文献[1]定义的物联网四层结构,系统采用ZigBee无线传感器网络作为感知识别层,GSM/GPRS移动通信网络作为网络构建层,用户的手机终端作为管理和应用层,系统总体结构如图1所示。

ZigBee无线传感器网络可根据室内环境特点采用星状网络即可,它具有点到点通信的特点,各传感器节点只能和网络中唯一的协调器进行通信,不受其他节点干扰。同时,星状网络无需复杂路由算法,可以有效减少功耗、降低成本。系统分别将传感器节点、协调器节点定义为监控终端和报警中心。而采用一个报警中心是为了减小终端体积,保证其标签式特性,同时降低系统成本和功耗。监控终端的功能主要是采集模拟加速度量、A/D转换和无线发送,而监测区域内固定的报警中心则负责汇聚来自终端的状态数据。数据经过阈值比较,可判定物品是否受力而动。对于超出安全阈值的数据,通过向GSM模块发送AT指令进行短信报警。用户只需通过移动终端就可以及时准确地了解物品的安全状况。
2 硬件设计
2.1 MMA7260传感器

监控终端采用Freescale公司的MMA7260加速度传感器作为数据采集单元,分别检测物品的移动和振动两种状态。MMA7260是一款高性价比的三轴模拟加速度传感器,其测量原理的本质是通过改变其内部的2片平板电容的间距来改变其电容,进而改变输出电压。图2所示为其内部结构图,G-Cell传感单元采集空间中相互垂直的3个方向X、Y、Z轴上的加速度,经过容压变换、增益放大、滤波和温度补偿后以电压信号输出[2]。输出的模拟信号与其敏感轴方向上所受的加速度大小成线性关系,故通过其加速度量的变化可以判断物品的移动或振动。

2.2 MMA7260和CC2530接口电路设计
CC2530是TI公司最新推出的一款真正用于IEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE应用的片上系统(SoC),它沿用了CC2430的芯片架构,只需很少的外围电路即可构建ZigBee节点。其必备的外围电路包括电源电路、晶振电路、复位电路以及射频收发电路等,具体芯片电路可参见参考文献[3]。CC2530内部集成了低功耗的8051微控制器内核和8路可配置分辨率的12 bit ADC,故将模拟信号送入CC2530的ADC进行转换即可输出数字信号。接口电路如图3所示。

图3中,g-Select1和g-Select2用于加速度传感器的灵敏度选择,可以分别实现1.5 g、2 g、4 g和6 g 量程,直接与CC2530的GPIO相连即可。这里,给g-Select1和g-Select2均加低电平,选用1.5 g量程,使传感器灵敏度达到800 mV/g的最高值,就可以检测物品的轻微动作。CC2530的P0作为8路A/D输入时,需配置ADCCFG寄存器为0x07,即选择P0_0、P0_1、P0_2分别作为XOUT、YOUT、ZOUT的A/D输入引脚。此时,MMA7260输出的模拟量就可以通过CC2530转换为数字量了。
报警器电源选用市面上常见的纽扣式锂电池供电,MMA7260和CC2530的标准供电电压均为3.3 V。其中,加速度传感器可以通过SleepMode引脚选择休眠和工作2种状态,休眠时的电流为3 μA;CC2530则提供了4种供电模式,其在睡眠和中断情况下的电流分别为1 μA、4 μA,在射频收发状态下也仅为24 mA、29 mA。故报警器可以满足低功耗需求,采用锂电池供电可以达到半年以上。
2.3 GSM通信接口设计
系统的报警中心接有GSM短信报警单元,选用德国Siemens公司的TC35i模块。这是一款支持中文短信的工业级GSM模块,采用3.3~4.8 V电源供电,休眠状态下的电流损耗为3.5 mA,发射状态下的平均电流为300 mA,峰值可达2.5 A,故报警中心采用直流稳压电源供电,确保网关节点的持久供电,维护网络的稳定。
TC35i模块主要由GSM基带处理器、GSM射频模块、供电模块、闪存、ZIF连接器、天线接口6部分组成[4]。模块共40引脚,通过零阻力插座(ZIF)连接器引出并与SIM卡、CC2530连接实现数据通信;其数据输入输出接口实际上是一个串行异步收发器,RTS0/CTS0用于硬件握手,RxD0/TxD0用于串口通信,引脚输入输出均为正逻辑电平TTL2.9 V,将其分别连接到CC2530的GPIO即可实现串口数据的收发。
2.4 硬件电路板设计
报警器硬件设计的关键在于保证其标签式特性,即在准确安全的前提下尽量缩小系统的体积;而射频电路设计的关键在于避免和减少器件间的干扰。CC2530是相对比较敏感的芯片,其底部必须有效接地,如需通过过孔接地,应尽可能接近芯片管脚。另外,电源部分的滤波电路设计也是重要环节。为了保证电源信号稳定,滤除电源噪声,在电源输入端可放置10 μF和100 nF 2个退耦滤波电容;这些滤波电容应尽量靠近电源管脚放置,且接地端也应尽可能通过过孔可靠接地[5]。
  天线设计采用倒F型的微带天线,直接印刷在PCB板上,能够保证电路板的紧凑性,并降低成本。根据官方手册,选用PCB天线能够满足所有的TI射频收发器件,其最大增益为+3.3 dB,所需最大尺寸仅为25.7 mm×7.5 mm。为了达到较好的射频信号性能,在PCB电路布局过程中,应该给天线留出足够的空间,以便能够有效收发信号,降低干扰。
3 软件设计
3.1 网络建立和系统流程

ZigBee网络的建立关系到整个WSN系统的数据传输和防盗报警的及时性及准确性。系统的软件是在IAR Embedded Workbench 7.51A集成开发环境下开发,完成系统软件ZStack-CC2530-2.4.0-1.4.0协议栈的修改。ZigBee星状网络,主要实现协调器网络建立,终端入网的修改。协调器启动后,首先扫描信道,确定是否已经有网络存在,如已存在,则作为终端加入网络;反之,自行建网。网络的建立是通过协调器的网络层函数NLME_NetworkFormationRequest()启动,并通过zb_AllowBind()函数开放绑定。终端启动后,扫描信道,发现网络后,发出绑定请求zb_BindDevice()。协调器随即建立绑定表并响应绑定请求。当绑定成功后,节点间便开始点到点的数据传输。后续节点的入网执行相同的步骤,协调器不断更新绑定表,并为终端分配网络地址。整个系统的执行流程如图4所示。

3.2 监控终端程序设计
监控终端主要负责采集加速度信息,并进行A/D转换,输出数字信号。主要包括初始化MMA7260、数据采集,A/D转换及数据传输等部分。在A/D转换过程中,需要注意配置ADCCFG、ADCCON1、ADCCON3等寄存器。其程序如下:
INT16 getADCdata( unsigned char ch)
{
//ch选定A/D转换通道,指向X、Y、Z轴
  ADCH &= 0X00; //清EOC标志
ADCCON3=0xb0;
  //参考电压AVDD5,512分频,12 bit转换
  ADCCON3 | = ch; //选择转换通道
   ADCCON1 | = 0X30; //停止A/D
  ADCCON1 | = 0X40; //启动A/D
while(!(ADCCON1&0x80)); //等待转换完成
…… //数据处理
}
传感器采集的加速度数据经过A/D转换和相应的数据处理后,可以通过串口工具SComAssistant直观地显示在PC端,便于观察数据的变化并确定阈值范围。图5和图6分别是监控终端正置和倒置时的空间示意及相应的采集数据。

通过对2组数据的对比可以发现,当终端正置时,X、Y、Z 轴方向上的数据均未超过520,而倒置时,X、Y、Z轴方向上的数据也均未超过740。2组数据可分别用于确定终端正置和倒置的置信区间,如超出此范围,则可认定物体发生移动,存在风险。以此类推,还可以确定终端在空间中横放、竖放等多种方式下的安全置信区间,达到对监控物品的全方位监控。
3.3 短信报警程序
GSM模块的初始化由协调器MCU向其发送AT命令完成,包括设置串口波特率(AT+IPR=9 600)、短信服务中心(AT+CSCA=“+8613800429500”)、 无线网络登录模式、短消息模式等。在设置短消息模式时,AT+CMGF=0表示PDU模式,AT+CMGF=1表示TEXT模式。TEXT模式只能传送数字和字母,而PDU模式可以进行中文字符发送,故报警中心选择PDU模式。PDU模式有3种编码方式,分别是7-bit编码、8-bit编码和UCS2编码,本文选择UCS2编码(即中文Unicode)。其编码方式比较简单,只需将要发送的字符转换成由数字和字母组成的4 bit字符串即可[4]。例如要报警的短信内容为“物品移动”,其对应的Unicode码为“7269 54C1 79FB 52A8”。然后使用短信发送命令AT+CMGS=“+8613*********”即可向指定手机发送报警信息。当然,报警中心也可以设置多个短信接收中心,实现对多人的同时报警。
报警器经过实验测试,能够达到对物品轻微移动或振动的准确报警,为物联网推广环境下的防盗报警装置提供了新的设计思路,为人们的财产安全提供了更高的保障。但是,如何提高制板工艺,进一步减小报警器的体积和功耗,以及如何更好地抵抗可能存在的其他2.4 GHz频段射频信号的干扰是下一步研究的重点,也是进一步改善系统的关键。
参考文献
[1] 刘云浩. 物联网导论[M]. 北京:科学出版社,2011.
[2] Freescale Semiconductor. MMA7260Q DataSheet[EB/OL] (2005-04-01).http://www.freescale.com/.
[3] Texas Instruments. CC2530 Data Sheet[EB/OL](2010-10-05) http://www.ti.com/.
[4] 朱国忠,雷声,潘敏,等. 基于加速度传感器的保险箱报警系统设计[J]. 电子技术应用2011,37(1):102-121.
[5] 宁炳武,刘军民. 基于CC2430的ZigBee网络节点设计 [J]. 电子技术应用,2008,34(3):95-99.

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