1 任务背景
SDRAM具有大容量和高速的优点，目前其存取速度可以达到100～133MHz，单片容量可以达到64Mbit或更高，因此在需要高速、大容量存储器的系统中得到广泛应用，如应用在目前的计算机内存中。但是SDRAM的控制比较复杂，其接口不能直接与目前广泛应用的普通微处理器如MCS-51系列、Motorola 68000系列连接，这样就限制了SDRAM在微处理器系统中的应用。
我们的任务是设计一个通用微处理器，它要具有语音、数据、图像等多种处理功能，并具有RS232、USB等多种接口，另外由于多个通道的数据都需要进行缓存和处理，因此高速大容量的缓存是此系统必须的，所以选用了SDRAM作为缓存器件。来自多个输入通道的数据在采集后需要暂时存储在SDRAM中，处理后的数据也需要存储在SDRAM中，再输出到输出通道中。在SDRAM与多个输入输出通道之间，采用多个双口RAM作为接口器件。输入通道采集的数据首先存储在双口RAM中，采集满后，通过若干条指令将RAM中的数据转移到SDRAM中的一定位置中，将SDRAM中的数据转移到RAM中也只需要若干条指令来完成。这样通过几条指令来设置RAM起始地址、SDRAM起始地址、传送数据长度、传送数据方向之后，SDRAM与RAM之间数据传送就完全可以通过硬件实现，不必占用微处理器的指令时间。
2 SDRAM简介
SDRAM具有多种工作模式，内部操作是一个非常复杂的状态机。SDRAM的管脚分为以下几类：
(1)控制信号：包括片选、时钟、时钟有效、行/列地址选择、读写选择、数据有效;
(2)地址：时分复用管脚，根据行/列地址选择管脚控制输入地址为行地址或列地址;
(3)数据：双向管脚，受数据有效控制;根据控制信号和地址输入，SDRAM包括多种输入命令：① 模式寄存器设置命令;② 激活命令;③ 预充命令;④写命令;⑤ 读命令;⑥自动刷新命令;⑦ 自我刷新命令;⑧突发停止命令;⑨ 空操作命令。
根据输入命令，SDRAM状态在内部状态间转移。内部状态包括：①模式寄存器设置状态;②激活状态;③预充状态;④写状态;⑤读状态;⑥自动刷新状态;⑦自我刷新状态;⑧节电状态。
3 SDRAM接口状态机设计
根据系统的要求，采用固定型号SDRAM，我们对SDRAM的操作进行了以下简化：
(1)存取模式，只采用突发读写数据模式，固定突发数据长度为2;
(2)DRAM读命令输入到数据输出延时时钟周期为2;
(3)不采用自动刷新模式;
(4)DRAM的初始化、节电模式由微处理器控制;
(5)DRAM为16位数据总线，RAM为32位数据总线，SDRAM进行一次突发操作，RAM进行一次读写操作，以实现速度匹配;
(6)DRAM和RAM读写地址采用递增模式，连续变化。
简化的SDRAM接口状态转移图如图1所示。其中，初始化、自我刷新、电源关断、读操作、写操作、预充等状态又分别各由一组子状态组成。
为充分利用SDRAM的高速存取特性，读、写时序必须仔细设计，应基本可以实现每个时钟周期进行一次数据存取。
3.1 SDRAM读操作时序设计
当数据转移方向为从SDRAM到双口RAM时，如果SDRAM读操作行地址未发生变化，可以满足每时钟周期输出一次数据的高速操作。但是当SDRAM行地址发生变化时，必须返回预充状态，由于从SDRAM的读命令输入到SDRAM数据输出之间有2个时钟周期的延时，所以判断下一读操作的行地址是否发生变化必须提前两个周期判断。读操作部分的状态转移图如图2所示。
3.2 SDRAM写操作时序设计
当数据转移方向为从双口RAM到SDRAM时，如果SDRAM写操作行地址未发生变化，可以满足每时钟周期写入一次数据的高速操作。但是当SDRAM行地址发生变化时，必须返回预充状态，由于从SDRAM的写命令输入到SDRAM数据输入之间没有延时，所以判断下一写操作的行地址是否发生变化无需提前判断，因此写操作状态转移图比读操作部分简单。写操作部分的状态转移图如图3所示。
在所设计的读、写操作时序中，SDRAM地址、数据、控制信号和RAM部分的地址、数据、读写控制信号均由有限状态机产生，因此在状态转移过程中还必须仔细考虑RAM部分输出控制信号的时序关系。
4 VHDL实现
硬件描述语言VHDL(Very=High Speed IC Hardware Description Language)是一种应用于电路设计的高层次描述语言，具有行为级、寄存器传输级和门级等多层次描述，并且具有简单、易读、易修改和与工艺无关等优点。目前VHDL语言已经得到多种EDA工具的支持，综合工具得到迅速发展，VHDL语言的行为级综合也已经得到支持和实现，因此利用VHDL语言进行电路设计可以节约开发成本，缩短周期。在VHDL语言输入中也有多种形式，例如可以支持直接由状态转移图生成VHDL语言。因此在设计SDRAM状态转移图后，可以直接产生VHDL程序，在功能仿真正确后，可以进行综合、FPGA布局布线和后仿真。
以上介绍了一种应用于通用微处理器系统中的SDRAM与双口RAM之间的数据转移接口控制电路，由VHDL语言设计，用Xilinx公司4000系列FPGA实现，目前该电路硬件实现和微处理器系统已经通过验证，证明可将SDRAM作为高速、大容量存储器应用在简单电子系统中。