一、项目概述
罐笼提升系统在原系统基础上需在每个中段入口处，增加语音报站系统，用于提示罐笼的运行状态及到站语音报站功能。鉴于此要求，我方设计了一套实施方案，供矿方参考确认，以便尽快实施。
二、总体设计思路
整个监控系统核心控制部件选用多台腾控PLC,分别安装在各中段入口处，PLC之间采用RS485通讯方式进行数据传输，连接电缆为4芯双绞屏蔽通讯电缆。另外，外配语音报站模块与PLC连接。在卷扬机房利用卷扬机房PLC采集光电编码器信号，获取罐笼当前位置数据，在930中段采集提升种类（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）开关状态，确定当前罐笼运输的是人员、材料、车辆、设备、火药还是处在检修状态并将这些数据传输到网络，实现多台PLC数据共享。
三、系统结构
四、系统设备配置及说明
1、卷扬机房设备
光电编码器1台，用于测量卷扬机钢缆长度，确定罐笼所在位置；腾控T-910 PLC 1台，用于采集光电编码器数据并传输至网络；电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
2、930中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集罐笼提升种类开关状态（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
3、870中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
4、810中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
5、750中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
6、690-1中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
7、690-2中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
8、530中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
9、410中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。另外与690中段一样。
10、340中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
五、系统特点
1、整个系统设计采用模块化结构，控制核心部件为通用PLC，编程设计采用梯形图编程，普通操作人员即能看懂程序，为以后的维护、维修带来方便。
2、各PLC之间进行网络连接实现数据共享，比如卷扬机房编码器数据，930的提升种类数据经过各自的PLC采样后其它的PLC可以实现共享，减少了线缆的敷设同时减少了故障点，使维护简单化。
3、该系统能够实现自动语音报站，控制方式极为简单，直接由PLC开关量控制。
六、主要设备介绍
T-910 可编程逻辑控制器是我公司T9系列PLC 其中一款产品，使用最大频率72MHz的ARM 工业级CPU，外扩32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M 用户程序存储区和100K 用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脉冲计数、24VDC VOUT 于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。
1.1物理特性
尺寸
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169x134x
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重量
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安装
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标准导轨安装或两个螺栓固定
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工作温度
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-40ºC至85ºC
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1.2电源特性
输入
电源
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额定电压
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220VAC或24VDC
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允许范围
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90VAC至250VAC或24VDC
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额定电流
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40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均满载时)
23mA/220VAC(DO，AO均满载, 24VOUT空载时)
14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空载时)
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接线端子
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POWER（LN
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隔离
输出
电源
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额定电压
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24VDC
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额定电流
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输出内阻
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约20欧
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接线端子
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VOUT（24V+、24V-）
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1.3通信系统
以太网
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1路
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RJ45接口
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
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RS232
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1路
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COM0：内部测试用
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RS232/485
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3路
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COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）和COM3（端子A、B）为485；出厂默认：MODBUS RTU Slave波特率:19200,1,8,E,地址为1
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DIP开关
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8位
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全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
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停止开关
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2位置
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运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
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通讯
指示灯
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6个
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RUN运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3串口通讯指示（通讯时闪）、LINK以太网连接指示、DATA以太网通讯指示
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1.4存储器特性
用户程序存储器
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用户数据存储器
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后备电池数据存储区
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1K字节
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数据后备时间
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1年
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1.5 常规特性、
CPU频率
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48MHz
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最大72MHz
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最小指令循环时间
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4ms
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整型、位指令
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1至4us
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浮点加减乘除
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约40us
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1ms定时器总数
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不限
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时钟
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内部时钟
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后备电池
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1.6I/O特性
类型
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点数
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说明
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本机数字量输入
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12
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光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件
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本机数字量输出
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8
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继电器输出
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本机模拟量输入
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8
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0-20mA或0-5V输入
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本机模拟量输出
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2
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0-20mA或0-10V输出
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本机高速脉冲计数
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2单/1两相
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100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相
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I/O状态指示灯
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44个
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部分未用
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输入映象区
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256字节
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数字量512/模拟量192字节
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输出映象区
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256字节
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数字量512/模拟量192字节
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